结论：对方提出“不同意赔偿就走司法程序让孩子有案底”的表述，若其目的是迫使你接受不合理的赔偿要求，且该表述缺乏事实依据或故意夸大后果，则可能构成威胁。但具体是否构成威胁，还需结合实际情况和证据来判断。以下从多个角度进行分析：
一、威胁的认定
威胁通常指的是以不正当的手段或言辞，迫使他人接受某种条件或做出某种行为。在本案中，若对方明知走司法程序并不必然导致孩子有案底（例如，若孩子未达到刑事责任年龄，或其行为不构成犯罪，则不会有案底），却故意以此为言辞来迫使你接受20万的赔偿要求，那么这种表述可能构成威胁。
二、司法程序与案底的关系
刑事责任年龄：根据我国刑法规定，不满十四周岁的人，不管实施何种危害社会的行为，都不负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯特定严重犯罪（如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡等）的，才负刑事责任。因此，若孩子未达到刑事责任年龄，即使走司法程序，也不会留下案底。
犯罪构成：即使孩子已达到刑事责任年龄，也需要其行为构成犯罪，才会留下案底。若其行为不构成犯罪，或因情节轻微、认罪态度好等原因被不起诉或免予刑事处罚，也不会留下案底。
司法程序的结果：走司法程序并不意味着一定会留下案底。司法程序包括立案、侦查、起诉、审判等多个环节，每个环节都有可能因各种原因而终止或改变案件的走向。因此，不能简单地将走司法程序与留下案底划等号。
三、赔偿要求的合理性
赔偿范围：在侵权损害赔偿中，赔偿范围通常包括因侵权行为造成的直接经济损失和合理的间接经济损失。若对方提出的20万赔偿要求明显超出实际损失范围，且无法提供充分证据支持其主张，则该赔偿要求可能缺乏合理性。
协商与调解：在处理此类纠纷时，双方应首先尝试通过协商或调解的方式解决争议。若协商或调解无果，再考虑走司法程序。在协商或调解过程中，双方应基于事实和法律，理性地提出自己的诉求和主张。
四、建议与措施
收集证据：若你认为对方的表述构成威胁，且赔偿要求缺乏合理性，建议收集相关证据（如录音、录像、聊天记录等），以备后续维权之需。
咨询专业律师：在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据你的具体情况和证据，为你提供专业的法律建议和维权方案。
理性应对：面对对方的威胁和不合理要求，应保持冷静和理性，不要轻易被对方的言辞所影响。同时，也要积极采取措施维护自己的合法权益。
若你遇到此类问题或有其他法律疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况和需求，为你提供专业的法律建议和帮助。