结论：人身损害签了私了协议3年后，一般情况下不能反悔，但在特定情形下，如存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫或协议内容违法等，可能可以反悔并主张撤销或变更协议。

分析说明：

1. 协议效力的一般原则：

   • 私了协议，作为双方自愿达成的民事合同，一旦成立并生效，对双方均具有法律约束力。在协议内容合法、双方意思表示真实且不存在其他无效或可撤销情形的情况下，双方应遵守协议约定，不得随意反悔。

2. 可能反悔的特定情形：

   • 重大误解：如果一方在签订协议时对协议的关键内容存在重大误解，且这种误解直接影响了其签订协议的决定，那么该方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内（通常为90日）主张撤销协议。
   • 显失公平：如果协议内容明显不公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。但需注意，此处的“显失公平”需达到一定的程度，且受损害方需在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内（通常为1年）主张撤销。不过，考虑到您提到的情况已经过去3年，若仅从显失公平角度主张撤销，可能面临超过撤销权行使期限的问题，但具体还需结合案件事实和证据来判断。
   • 欺诈、胁迫：如果一方在签订协议时存在欺诈或胁迫行为，导致对方在违背真实意思的情况下签订协议，那么受欺诈或胁迫方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内（通常为1年）主张撤销协议。同样，若已超过该期限，则可能面临撤销权消灭的风险，但具体还需根据案件事实和证据来综合判断。
   • 协议内容违法：如果协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗，那么该协议自始无效。在此情况下，双方均不受协议约束，可以主张协议无效并要求重新处理人身损害赔偿事宜。

3. 时间因素考量：

   • 需要注意的是，对于因重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形主张撤销协议的，通常存在一定的时间限制（如上述提到的90日或1年）。若已超过这些期限，则可能面临撤销权消灭的风险。然而，在协议内容违法的情况下，时间因素通常不是阻碍主张协议无效的关键因素。

行动建议：

• 如果您认为私了协议存在上述可撤销或无效的情形，且希望反悔并重新处理人身损害赔偿事宜，建议您尽快收集相关证据（如协议文本、沟通记录、医疗证明等），并咨询专业律师以评估案件的可行性和风险。
• 鉴于您提到的情况已经过去3年，若仅从显失公平或欺诈、胁迫等角度主张撤销协议，可能面临一定的法律障碍。但具体还需结合案件事实和证据来综合判断。因此，及时咨询律师并制定合适的诉讼策略至关重要。

法律后果：

• 如果协议被撤销或认定为无效，那么双方应恢复原状或根据实际情况重新协商赔偿事宜。若无法达成一致，则可能需要通过诉讼或仲裁等方式来解决争议。
• 若您未经合法程序擅自反悔并拒绝履行协议义务，可能面临对方提起诉讼要求履行协议或赔偿损失的风险。因此，在决定反悔前务必谨慎考虑并咨询专业律师的意见。