人伤协议签完后，在特定情况下确实是有可能反悔并请求撤销的。这主要取决于协议签订时的具体情况以及是否满足法律规定的可撤销条件。
首先，我们要明确的是，人伤协议，无论是交通事故中的赔偿协议还是工伤赔偿协议，本质上都是民事合同的一种。它们涉及的是当事人之间对自身权利义务的处分，原则上对双方是具有约束力的。但是，由于人身损害赔偿法律关系涉及人身权，与一般的民事合同有所不同，因此在判断协议效力或对协议作出可撤销处理时，需要特别考虑一些因素。
一、可撤销协议的主要情形
重大误解：如果当事人在签订协议时对协议内容存在重大误解，比如对伤情的严重程度、赔偿项目或标准等有误解，导致签订的协议与实际情况明显不符，那么受误解方有权请求撤销协议。
显失公平：如果协议约定的赔偿金额明显低于法定标准或实际损失，且这种差异是由于一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形造成的，那么受损害方也有权请求撤销协议。例如，在您提供的案例中，周某在签订调解协议时未进行伤情鉴定，后来发现约定的赔偿金额显失公平，因此法院支持了其撤销协议的请求。
欺诈、胁迫：如果一方以欺诈或胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下签订协议，那么受欺诈或胁迫方也有权请求撤销协议。
二、反悔并请求撤销协议的具体操作
如果您认为签订的人伤协议存在上述可撤销情形，您可以采取以下步骤来维护自己的权益：
收集证据：收集能够证明协议存在可撤销情形的证据，如医疗记录、伤残鉴定报告、协议文本、沟通记录等。
咨询专业律师：在决定反悔并请求撤销协议前，建议您咨询专业律师的意见，了解您的权益和可能的法律后果。
向法院或仲裁机构申请撤销：根据律师的建议，您可以向法院或仲裁机构申请撤销协议。在申请过程中，您需要提交相关证据并阐述撤销协议的理由。
等待裁决并执行：法院或仲裁机构将对您的申请进行审理，并作出裁决。如果裁决支持您的请求，那么原协议将被撤销，您将有权根据法定标准或实际损失重新获得赔偿。
三、法官提醒与建议
法官提醒，在发生人身损害后，切勿急于签订赔偿协议。应在完成全面治疗、并经专业伤残等级鉴定明确实际损失范围后，再协商赔偿事宜。这样可以避免因未准确评估伤情而签订显失公平的协议。
总之，人伤协议签完后在特定情况下是可以反悔并请求撤销的。但具体是否能够撤销以及撤销后的法律后果，需要根据协议签订时的具体情况以及法律规定的可撤销条件来判断。因此，在签订人伤协议前，建议您充分了解自己的权益和可能的风险，并在必要时咨询专业律师的意见。