刑事案件立案后尚未结案，是否可以取消取保候审需分情况讨论，具体结论及分析如下：

1. 若取保候审期限届满且案件未结案，应当解除取保候审
   根据《刑事诉讼法》第79条，取保候审最长不得超过12个月（期间可能因案件需要重新计算期限）。若期限届满且案件仍未结案，公安机关、检察院或法院应当及时解除取保候审措施，并退还保证金（若适用）。此时取消取保是法定程序，无需当事人申请，办案机关应主动履行。

2. 若取保候审期限未满，但符合法定解除条件，可申请取消
   根据《刑事诉讼法》第71条，若被取保候审人违反取保候审规定（如未经批准离开居住地、干扰证人作证等），办案机关可没收保证金、责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人，甚至变更强制措施为监视居住或逮捕。但若被取保候审人严格遵守规定，且案件出现以下情形，可申请取消取保：

   • 案件证据不足或情节显著轻微，不构成犯罪；
     
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡；
     
   • 检察院作出不起诉决定；
     
   • 法院判决无罪或免予刑事处罚。
     此时需由办案机关根据案件进展和证据情况综合判断，当事人或辩护律师可提交书面申请。

3. 若取保候审期限未满且无解除事由，一般不可随意取消
   取保候审是刑事诉讼中的强制措施，目的是保障诉讼顺利进行。若案件仍在侦查、审查起诉或审判阶段，且被取保候审人未违反规定，办案机关通常不会主动取消取保。若当事人因个人原因（如工作、生活不便）申请取消，需提供充分理由（如疾病、家庭变故等），但最终决定权在办案机关。

实务建议：

• 若您或家属处于取保候审状态，建议严格遵守取保规定（如定期报到、不离开居住地等），避免因违规被取消取保或变更强制措施；
  
• 若案件长期未结案且取保期限临近届满，可主动联系办案机关确认期限及后续程序；
  
• 若认为符合解除条件，可委托律师提交书面申请，并附上相关证据（如无罪证据、病情证明等）。
  

如有具体案件情况，可进一步向我咨询，我会结合细节为您分析。