取保候审案件在未审理的情况下，若满足特定条件，确实可以申请取消取保候审，但最终决定权在于司法机关。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十四条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。这意味着，在取保候审期限未满时，如果存在法定情形，如不应当被追究刑事责任、取保候审期限未满但需变更强制措施、案件办结等，相关机关有权并应当考虑解除取保候审。
二、可以申请解除取保候审的情形
不应当被追究刑事责任：
- 若经进一步侦查、审查，发现犯罪嫌疑人、被告人无犯罪事实，或犯罪行为非其所为，或情节显著轻微、危害不大不构成犯罪等，应及时解除取保候审。例如，某人因涉嫌盗窃被取保候审，但后续查明盗窃行为系他人所为，则应解除对其的取保候审。
取保候审期限未满但需变更强制措施：
- 当发现犯罪嫌疑人、被告人符合逮捕条件，或可采取监视居住等其他更适宜的强制措施时，可解除取保候审并变更措施。例如，某人在取保候审期间有干扰证人作证等违反规定的行为，且符合逮捕条件，则会解除取保候审并对其执行逮捕。
案件办结：
- 若案件侦查终结、审查起诉结束或审判完毕，根据处理结果认为无需继续取保候审的，也会解除该措施。例如，某故意伤害案经法院审理后，被告人被判缓刑，此时会解除其取保候审状态。
三、申请流程
- 申请人：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人均有权提出申请。
- 申请材料：应向作出取保候审决定的机关提交书面申请，说明申请解除的理由和依据。
- 审查与决定：相关机关在收到申请后，会在三日以内作出决定。若不同意解除，会告知申请人并说明理由。
四、法律建议
- 准备充分的申请材料：在申请解除取保候审时，应准备充分的证据和理由，以证明存在法定解除情形。
- 及时跟进申请进展：提交申请后，应及时与相关机关沟通，了解申请进展，并根据需要补充材料或提供进一步说明。
- 尊重司法机关的决定：无论申请结果如何，都应尊重司法机关的决定。如果申请被拒绝，可以了解拒绝的理由，并在符合条件的情况下再次申请或考虑其他法律途径。
总结来看，取保候审案件在未审理的情况下，若满足特定条件，可以申请取消取保候审。但最终决定权在于司法机关，他们会根据案件实际情况进行审查和判断。如果您或您的亲友面临此类情况，建议直接向我咨询以获取更具体的法律帮助和指导。