在刑事案件尚未判决前，只要符合法定条件，犯罪嫌疑人或被告人是可以申请取保候审的。以下是对这一问题的详细解析：
一、取保候审的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，取保候审主要适用于以下几种情形：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这类犯罪情节相对较轻，对社会的危害性较小，因此符合取保候审的条件。例如，涉嫌危险驾驶罪的犯罪嫌疑人，由于该罪行可能仅判处拘役，因此有可能获得取保候审。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这里的“社会危险性”主要指犯罪嫌疑人逃跑、串供、毁灭证据等可能妨碍刑事诉讼顺利进行的行为。如果犯罪嫌疑人或被告人没有继续犯罪的危险，且不会对社会造成新的危害，那么他们有可能获得取保候审。在评估时，会考虑犯罪嫌疑人的个人情况，如是否为初犯、是否有稳定住所和工作、犯罪情节是否较轻等因素。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：这是基于人道主义原则，对特殊人群提供的特别保护。这些群体因身体原因需要特别照顾，且不会对社会造成威胁，因此有可能获得取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续调查的：当案件复杂，侦查期限内无法完成侦查，而犯罪嫌疑人又不适宜继续羁押时，可取保候审。这有助于避免超期羁押，保障犯罪嫌疑人的合法权益。
二、取保候审的申请与执行
申请主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人均有权提出取保候审申请。他们可以向办案机关（如公安机关、人民检察院或人民法院）提交书面申请，并提供相关证明材料，如病情证明、怀孕证明等，以支持其取保候审的请求。
决定机关：公安机关、人民检察院、人民法院在各自的办案阶段，根据案件具体情况，对符合条件的犯罪嫌疑人、被告人决定是否取保候审。决定机关会在收到申请后三日内作出是否同意的决定，并向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，告知其应遵守的规定。
执行方式：取保候审由公安机关执行。决定取保候审时，应责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金，两者不可同时使用。被取保候审人需严格遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证等。
三、取保候审的期限与遵守规定
最长期限：取保候审的期限最长不得超过十二个月。在这期间，案件的侦查、起诉和审理不得中断。
遵守规定：在取保候审期间，被取保候审人需严格遵守相关规定。如果违反规定，如未经批准离开所居住的市、县或干扰证人作证等，将面临没收保证金、重新交纳保证金、监视居住乃至提请批准逮捕等后果。
四、实际建议
及时申请：如果您或您的亲友符合取保候审的条件，应尽早向办案机关提出申请，以便尽早获得自由并准备后续的诉讼程序。
配合调查：在申请取保候审期间，应积极配合办案机关的调查工作，如实陈述案情，不得隐瞒或伪造证据。这有助于增加获得取保候审的可能性。
遵守规定：一旦获得取保候审的批准，必须严格遵守相关规定和限制。这不仅是法律的要求，也是维护自身权益的重要保障。
如果您或您的亲友在刑事案件中尚未判决且希望申请取保候审，但不确定是否符合条件或如何申请，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。