结论：对于初犯盗窃自行车价值2900元且已取得谅解书的情况，检察院是否起诉并非绝对，但存在相对较大的不起诉可能性；若起诉，量刑会相对较轻，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚，但具体量刑会受多种因素影响。

分析说明：

1. 检察院是否起诉：

   • 不起诉的可能性：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在此案例中，由于您是初犯，且盗窃的自行车价值2900元（虽达到盗窃罪的立案标准，但数额不大），同时已取得谅解书，这表明您已积极赔偿并获得了被害人的谅解，社会危害性相对较小。因此，检察院在综合考虑这些因素后，存在相对较大的不起诉可能性。
   • 起诉的可能性：然而，是否起诉最终取决于检察院对案件的具体评估，包括犯罪情节、社会危害性、您的认罪态度等多方面因素。如果检察院认为您的行为虽然情节轻微，但仍需通过审判来明确法律责任，或者认为存在其他需要起诉的情形，那么检察院仍有可能决定起诉。

2. 若起诉，可能的量刑：

   • 基本量刑范围：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。在此案例中，由于您盗窃的自行车价值2900元，属于数额较大的范畴，因此若起诉，您可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚。
   • 量刑影响因素：具体量刑会受多种因素影响，包括您的认罪态度、是否退赃退赔、是否取得被害人谅解、是否有前科劣迹等。在此案例中，您作为初犯且已取得谅解书，这些因素都有利于您获得较轻的量刑。

特别提醒：

• 积极配合调查：无论检察院是否起诉，您都应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
• 寻求法律帮助：如果您对案件处理有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和辩护策略。

行动建议：

• 保持沟通：与办案机关保持密切沟通，及时了解案件进展和检察院的决定。
• 准备辩护材料：如果检察院决定起诉，您应提前准备辩护材料，包括您的认罪态度、退赃退赔情况、取得谅解书等证据，以争取较轻的量刑。