可以起诉离婚。在婚姻关系中，夫妻双方应当相互尊重、关爱，而“老公动不动叫老婆去死”这样的言语，显然是对妻子人格和尊严的严重践踏，属于家庭暴力的一种表现形式（精神暴力），这符合起诉离婚的法定情形。以下从不同角度为你详细分析：

法律角度

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。其中，“实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员”是认定感情确已破裂、准予离婚的法定情形之一。这里的家庭暴力，不仅包括身体上的暴力，还包括精神上的暴力，如辱骂、恐吓、威胁等。因此，你老公的这种行为，已经构成了家庭暴力，你可以以此为由向法院提起离婚诉讼。

实际操作角度

1. 收集证据：在提起离婚诉讼前，你需要尽可能收集能够证明你老公存在家庭暴力行为的证据，如录音、录像、聊天记录、证人证言等。这些证据将有助于法院认定你老公的行为构成家庭暴力，从而支持你的离婚请求。
2. 提起诉讼：准备好相关证据后，你可以向被告住所地或者经常居住地的人民法院提起离婚诉讼。在诉讼过程中，你需要向法院提交起诉状、证据材料等，并按照法院的要求参加庭审。
3. 法院判决：法院在审理离婚案件时，会综合考虑双方的感情状况、家庭暴力情况、子女抚养等因素，作出是否准予离婚的判决。如果法院认定你老公的行为构成家庭暴力，且感情确已破裂，调解无效的，通常会准予离婚。

后续建议

1. 保护自身安全：在提起离婚诉讼期间，你需要特别注意自身安全，避免与你老公发生直接冲突。如果感到自身安全受到威胁，可以及时向公安机关报案或者向法院申请人身安全保护令。
2. 寻求心理支持：家庭暴力不仅会对身体造成伤害，还会对心理造成严重影响。因此，在提起离婚诉讼的同时，你也可以寻求心理咨询师的帮助，以缓解心理压力、恢复心理健康。

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