可以起诉离婚，但能否判决离婚取决于是否符合法定离婚条件。以下是对此问题的详细分析：
一、起诉离婚的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
二、关于“老公疯了”这一情形的法律考量
“疯了”的法律定义：
- 在法律上，“疯了”通常指的是一方患有严重的精神疾病，导致无法正常履行夫妻义务或家庭责任。这种情况下，可能构成“感情确已破裂”的一种情形，但具体需由法院根据实际情况判断。
感情破裂的认定：
- 法院在审理离婚案件时，会重点审查夫妻感情是否确已破裂。除了重婚、与他人同居、实施家庭暴力、有赌博吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等情形外，一方患有严重精神疾病且无法治愈，导致夫妻感情破裂，也可能被法院认定为离婚的法定理由。
证据的提供：
- 若要证明“老公疯了”且导致感情破裂，需要提供充分的证据，如医疗诊断证明、治疗记录、证人证言等，以证明一方确实患有严重精神疾病，且该疾病对夫妻感情产生了严重影响。
三、起诉离婚的程序与注意事项
提起诉讼：
- 您可以向法院提起离婚诉讼，需提交起诉状及相关证据，包括证明您丈夫患有严重精神疾病的证据以及证明夫妻感情破裂的证据。
法院调解与审理：
- 法院会先进行调解，若调解无效且确认感情破裂（包括因一方患有严重精神疾病导致感情破裂的情形），会准予离婚。
特殊情况下的处理：
- 如果您丈夫在诉讼过程中被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，可能需要指定监护人代为参与诉讼，或者由法院根据实际情况进行特殊处理。
四、建议与注意事项
收集证据：
- 在提起诉讼前，务必收集充分的证据来证明您丈夫的精神状况以及该状况对夫妻感情的影响。
寻求专业帮助：
- 考虑到涉及精神疾病和离婚诉讼的复杂性，建议您在提起诉讼前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
关注后续安排：
- 如果法院判决离婚，您还需要关注后续的财产分割、子女抚养等问题，确保自己的合法权益得到保障。
总结来说，如果您的丈夫确实患有严重精神疾病且导致夫妻感情破裂，您可以向法院提起离婚诉讼。但能否判决离婚取决于法院对证据的审查和判断。因此，在提起诉讼前，请务必收集充分的证据并咨询专业律师的意见。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。