结论前置：父母被拘留十五天，通常情况下公安机关会通知家属，但也存在特定情况下暂不通知的例外。以下是对此问题的详细分析：
一、通知家属的法律依据及时限
行政拘留：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第九十七条，公安机关在决定给予行政拘留处罚时，应当及时通知被处罚人的家属。虽然该条款未明确规定具体时限，但“及时通知”的原则要求公安机关在拘留后尽快通知家属，以确保家属的知情权。
- 在实际操作中，公安机关通常会在拘留后的24小时内通知家属，除非存在无法通知的特殊情况。
刑事拘留：
- 依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条，公安机关在拘留人时，必须出示拘留证，并在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属，除非存在无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查的情形。
- “无法通知”的情形包括但不限于被拘留人不提供真实信息、身份不明、无家属或提供的联系方式无法联系等。
- “有碍侦查”主要指可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或串供等。若这些情形消失，公安机关应立即通知被拘留人的家属。
二、通知家属的方式和内容
- 通知方式：公安机关可根据实际情况采用电话、短信、邮寄等多种方式通知家属。在紧急情况下，也可能通过口头通知或公告方式告知。
- 通知内容：应包括被拘留人的姓名、拘留地点、拘留原因及涉嫌罪名等，以便家属及时了解并采取相应措施。
三、特殊情形的处理
无法通知的情形：
- 若因被拘留人不提供真实信息、身份不明、无家属、联系方式无法联系或因自然灾害等不可抗力导致无法通知，公安机关应在拘留通知书中注明原因，并记录在案。
有碍侦查的情形：
- 在涉及国家安全、恐怖活动等重大案件时，若通知家属可能影响侦查工作，公安机关可暂时不通知。但一旦有碍侦查的情形消失，应立即通知被拘留人的家属。
被拘留人意愿：
- 在实际操作中，若被拘留人有特别要求通知特定家属（非仅限于父母），应及时告知公安机关，以便公安机关按照其意愿进行通知。
四、家属的权益与行动
- 了解情况：家属在接到通知后，有权了解被拘留人的具体情况，包括拘留原因、期限及羁押场所等。
- 采取措施：家属可根据需要采取聘请律师、申请取保候审等措施以维护被拘留人的合法权益。若对拘留决定有异议，还可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
- 保持沟通：家属应与公安机关保持密切联系，及时了解被拘留人的情况变化，并配合公安机关的工作。
五、实际建议
- 主动联系：如果家属得知亲人被拘留但未收到正式通知，应主动与执行机关联系，了解具体情况并寻求法律援助。
- 保留证据：家属在沟通过程中应保留好相关证据，如通话记录、短信截图等，以备不时之需。
- 寻求专业帮助：若对法律程序不熟悉或遇到复杂情况，建议家属及时咨询专业律师，以获取更全面的法律支持和建议。
综上所述，父母被拘留十五天时，公安机关通常会依法通知家属。但在特定情况下，如无法通知或通知可能有碍侦查等，公安机关可能会暂不通知。家属在接到通知后应及时采取措施以维护被拘留人的合法权益，并主动与公安机关保持沟通。若遇到复杂情况或需要法律帮助，可直接向我咨询。