子女被拘留时，公安机关通常会依法通知其家属，这一通知并不局限于父母，但父母作为直系亲属，往往是被优先通知的对象。以下是对此问题的详细分析：
一、通知的法律依据及时限
刑事拘留：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条，公安机关在拘留人时，必须出示拘留证，并在拘留后二十四小时以内（除无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查的情形外）通知被拘留人的家属。这里的“家属”并未特指父母，而是包括配偶、父母、子女等直系亲属。
- “无法通知”的情形包括但不限于被拘留人不提供真实信息、身份不明、无家属或提供的联系方式无法联系等。
- “有碍侦查”主要指可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或串供等。一旦有碍侦查的情形消失，公安机关应立即通知被拘留人的家属。
行政拘留：
- 依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第九十七条，决定给予行政拘留处罚的，应当及时通知被处罚人的家属。虽然该条款未明确规定具体时限，但实践中公安机关也应尽快通知，以确保家属的知情权。
二、通知的方式和内容
- 通知方式：公安机关可根据实际情况采用电话、短信、邮寄等多种方式通知家属。在紧急情况下，也可能通过口头方式先行通知，随后再补发书面通知。
- 通知内容：应包括被拘留人的姓名、拘留地点、拘留原因及涉嫌罪名等，以便家属及时了解并采取相应措施。
三、特殊情形的处理
未成年人被拘留：
- 如果被拘留者是未成年人，公安机关通常会尽快通知其家长或监护人，并确保他们的知情权得到保障。这是因为未成年人在法律上需要更多的保护和关注。
被拘留人指定通知对象：
- 在实际操作中，如果被拘留人有特别要求通知特定家属（如兄弟姐妹、祖父母等），应及时告知公安机关，以便公安机关按照其意愿进行通知。
无法联系家属：
- 若因被拘留人不提供真实信息、身份不明、无家属、联系方式无法联系或因自然灾害等不可抗力导致无法通知，公安机关应在拘留通知书中注明原因，并尽力采取其他方式通知家属。
四、家属的权益与行动
家属权利：
- 家属在接到通知后，有权了解被拘留人的具体情况，包括被拘留的原因、地点以及可能的拘留期限等。这是家属的知情权，也是法律赋予他们的权利。
家属行动：
- 家属可以根据需要采取聘请律师、申请取保候审等措施以维护被拘留人的合法权益。如果家属对拘留有异议或认为拘留程序存在违法之处，还可以依法提出申诉或控告。
总结与建议：子女被拘留时，公安机关通常会依法通知其家属，包括父母。但具体通知对象可能因实际情况和法律规定而有所不同。作为家属，在接到通知后应及时了解被拘留人的情况，并采取必要的法律措施以维护其合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。