结论：委托书签订时间为3月10日，委托期限理论上可以写成3月9日起至5月10日，但需注意实际操作的合法性和合理性，并确保双方对此有明确的共识。

分析说明：

1. 法律条款的适用性：

   • 从法律条款的角度来看，委托期限的设定主要基于双方当事人的约定，并没有严格的法律限制规定委托期限必须从签订日开始。因此，在法律上，将委托期限设定为从签订日前一天开始，并不违反任何强制性规定。

2. 实际操作中的合法性和合理性：

   • 尽管法律上没有明确禁止，但在实际操作中，将委托期限设定为从签订日前一天开始，可能会引发一些关于合同真实性和双方意图的疑问。为了避免潜在的纠纷，建议双方在签订委托书时，对委托期限的设定进行充分的沟通和解释，确保双方对此有明确的共识。
   • 另外，如果委托事项在签订日前已经发生或部分发生，那么将委托期限设定为从签订日前一天开始可能更为合理，以便更好地覆盖整个委托过程。

3. 双方共识的重要性：

   • 无论委托期限如何设定，最重要的是双方对此有明确的共识。如果双方对委托期限的设定存在争议或不明确，可能会导致合同执行过程中的纠纷和误解。因此，在签订委托书时，建议双方对委托期限进行明确的约定，并在合同中详细阐述相关条款和条件。

建议与风险提示：

• 明确约定：在签订委托书时，双方应明确约定委托期限的起止日期，并确保这一约定符合双方的真实意图和合同目的。
• 沟通解释：如果委托期限的设定存在特殊情况或需要特别说明，双方应在签订前进行充分的沟通和解释，以避免潜在的纠纷和误解。
• 法律审查：在签订委托书前，建议双方对合同条款进行法律审查，确保合同的合法性和有效性。如有需要，可以寻求专业律师的帮助。

后续行动指引：

• 如果您对委托期限的设定仍有疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。