委托书签订时间要求通常依据具体的法律法规或双方约定来确定。

一. 法律法规规定

在某些特定情境下，如行政执法委托，委托书的签订时间可能受到法律法规的严格规定。例如，根据黄陵县司法局关于签订二〇二四年度行政执法委托书的通知，委托执法主体应按照规定与受委托组织签订2024年度《黄陵县行政执法委托书》，并要求于二0二四年二月二日前报县司法局备案。这表明，在此类情境中，委托书的签订时间有明确的法定要求。

二. 双方约定

1. 自行约定：在大多数民事或商业委托关系中，委托书的签订时间通常由委托人和受托人根据委托事项的性质、预计所需时间等因素自行约定。这种约定应明确写在授权委托书中，以确保双方权益。

2. 依据委托事项：当委托事项有明确的开始或结束标志时，双方可以约定以这些标志作为签订或终止委托书的时间节点。

三. 无明确规定时的处理

如果法律法规或双方没有明确规定委托书的签订时间，那么应根据实际情况和合理原则来确定。此时，委托人应确保在委托事项开始之前或之时与受托人签订委托书，以确保受托人有足够的权限和时间来处理委托事项。

我建议：在签订委托书时，双方应明确约定签订时间，并考虑委托事项的性质、法律法规的要求以及双方的实际需求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。