结论：公司安排员工加班并支付加班费，这一行为本身并不违法；但如果公司未按照法律规定支付加班费，则是违法的。
法律分析：
加班费的支付标准：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条的规定，用人单位安排劳动者延长工作时间的，应支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；
- 休息日安排劳动者工作且不能安排补休的，应支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；
- 法定休假日安排劳动者工作的，应支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
合法加班与违法加班的界限：
- 合法加班：公司因生产经营需要，在与工会和劳动者协商后，可以延长工作时间，并按照上述标准支付加班费。这种情况下，加班并支付加班费是合法的。
- 违法加班：如果公司未与劳动者协商，擅自延长工作时间，或者虽然协商但未按照法律规定支付加班费，则构成违法加班。
特殊情况下的加班：
- 在某些特殊情况下，如自然灾害、事故威胁生命健康或财产安全，以及生产设备故障等紧急抢修情况，加班可能不属于用人单位故意不支付加班费的违法行为范畴。但即便如此，用人单位也应尽快安排补休或支付加班费，以保障劳动者的合法权益。
法律建议：
核实加班事实：
- 劳动者应保留好加班的证据，如考勤记录、工作记录、同事证言等，以便在需要时证明加班事实。
与公司协商：
- 如果发现公司未按照法律规定支付加班费，劳动者应首先尝试与公司进行友好协商，要求支付应得的加班费。
向劳动行政部门投诉：
- 若协商无果，劳动者可以向当地劳动监察大队提交书面投诉材料，详细说明加班事实及未支付加班费的情况。劳动监察部门将依法进行调查处理。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果劳动监察部门的处理结果不满意，或者公司逾期仍不支付加班费，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，或者向法院提起诉讼，进一步维护自己的权益。
可能后果：
- 如果公司被认定存在违法加班行为，劳动监察部门有权责令公司限期支付加班费，并可能加付赔偿金。
- 劳动者还有权解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。
总结：公司安排员工加班并支付加班费，在符合法律规定的情况下是合法的。但劳动者应了解自己的权益，积极采取措施保护自己的合法利益。如果遇到公司未按照法律规定支付加班费的情况，可以通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。