当民事调解书规定的执行时间到期而被告未履行时，原告可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 申请强制执行：

   • 核心步骤：原告应在调解书规定的履行期限届满后，及时向有管辖权的人民法院提交强制执行申请书，并附上调解书原件或复印件、被告未履行的证据等材料。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。
   • 执行措施：法院受理申请后，会依法采取查封、扣押、冻结、拍卖等强制执行措施，以迫使被告履行义务。

2. 了解执行进展与沟通：

   • 主动联系法院：原告可以主动联系执行法院，了解案件的执行进展，包括是否已立案、是否已采取执行措施等。
   • 与法官沟通：如果执行过程中遇到困难或问题，原告可以与执行法官沟通，寻求解决方案或提供更多线索。

3. 考虑其他法律途径：

   • 申请恢复执行：如果被告在执行过程中有转移财产等逃避执行的行为，原告可以向法院申请恢复执行，并请求法院对被告的财产进行更深入的调查。
   • 追究刑事责任：在极端情况下，如果被告的行为构成拒不执行判决、裁定罪，原告可以向公安机关报案，要求追究被告的刑事责任。

4. 关注执行时效与期限：

   • 申请执行期限：原告应注意申请执行的期限，通常为调解书规定的履行期限届满之日起两年内。逾期申请的，法院可能不予受理。
   • 执行中止与终结：在执行过程中，如果因法定原因（如被告确无财产可供执行）导致执行中止或终结的，原告应了解相关法律规定，并在条件具备时及时申请恢复执行。

行动建议：

• 及时准备材料：原告应尽快准备好强制执行申请书及相关证据材料，以便在履行期限届满后立即向法院提交。
• 保持沟通：在执行过程中，原告应保持与法院的沟通联系，及时了解案件进展并提供必要协助。
• 考虑专业协助：如果执行过程复杂或遇到困难，原告可以考虑聘请专业律师提供法律支持和协助。

温馨提醒：在处理此类法律事务时，请务必保持冷静和理性，遵循法律程序和规定，以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。