结论：劳动仲裁以申请人材料不齐全不予受理后，若该不予受理决定是基于程序性原因（如材料不齐全）而非实体性原因（如不属于劳动争议范围）作出的，且申请人未在规定时间内补正材料或重新申请仲裁，直接向法院起诉一般不算经过仲裁前置程序，法院可能不予受理。但若申请人已实质上完成了仲裁申请程序（如补正材料后仲裁机构已受理），则可视为经过了仲裁前置程序。
详细分析：
仲裁前置程序的基本要求：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第七十九条和《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条的规定，劳动争议案件在向法院提起诉讼之前，必须先经过仲裁程序。这是劳动争议处理的“一调一裁两审”基本模式中的关键环节。
材料不齐全不予受理的性质：
- 当申请人因材料不齐全而被劳动仲裁机构不予受理时，这通常被视为程序性不予受理。这意味着仲裁机构并未对案件的实体内容进行审查，而是基于申请人提交的材料不完整而作出的决定。
材料不齐全不予受理后向法院起诉的情况：
- 若申请人未补正材料或重新申请仲裁：在这种情况下，由于申请人未实质上完成仲裁申请程序，直接向法院起诉可能被视为未经过仲裁前置程序。法院在审查时，若发现申请人未先经过仲裁程序，可能会依据相关法律规定裁定不予受理或驳回起诉。
- 若申请人补正材料后仲裁机构已受理：如果申请人在收到不予受理通知后，及时补正了材料并重新申请仲裁，且仲裁机构最终受理了案件，那么可以视为申请人已经完成了仲裁前置程序。在这种情况下，即使申请人后续又向法院起诉，法院也会受理并依法进行审理。
特殊情况下的例外：
- 尽管一般情况下劳动争议需经过仲裁前置程序才能进入诉讼阶段，但也有一些特殊情况下的例外。例如，当劳动者以用人单位的工资欠条为证据直接向人民法院起诉，且诉讼请求不涉及劳动关系其他争议的，这种情况被视为拖欠劳动报酬争议，可以按照普通民事纠纷受理，无需先经过劳动仲裁程序。然而，这种情况并不适用于因材料不齐全而被不予受理的情形。
建议与注意事项：
- 及时补正材料：如果因材料不齐全而被劳动仲裁机构不予受理，申请人应及时补正材料并重新申请仲裁，以确保自己的权益得到及时维护。
- 了解仲裁前置程序的重要性：仲裁前置程序是劳动争议处理的重要环节，它有助于快速解决纠纷并减轻法院的诉讼压力。因此，申请人在遇到劳动争议时，应首先尝试通过仲裁方式解决。
- 咨询专业律师：虽然在这里我提供了详细的法律解释和建议，但每个具体案件的情况都有所不同。因此，如果你在处理劳动争议时遇到复杂情况或不确定如何操作，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供有针对性的法律帮助。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动法》第七十九条
- 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条