核心结论：在您描述的情况下，刑满释放后领取扣押物品，可通过以下步骤和途径进行，即便被逮捕时没有亲人在场且未收到扣押清单。

详细解答：

1. 确认扣押物品的存在与记录：

   • 首先，您需要确认在羁押期间，您的物品确实被公安机关或看守所扣押，并且这些物品有相应的扣押记录。通常，正规的执法机构在扣押物品时都会制作扣押清单，并由相关人员签字确认。即使您当时未收到清单，扣押记录仍应存在于执法机构的档案中。

2. 联系原扣押机关：

   • 刑满释放后，您应首先联系原扣押您物品的公安机关或看守所，了解您的物品是否仍被保管，以及具体的领取流程和所需材料。
   • 在联系时，您可以提供自己的身份信息、羁押时间、案件名称等，以便执法机构能够快速查找您的扣押记录。

3. 准备并提交领取申请：

   • 根据执法机构的要求，您可能需要准备并提交一份领取扣押物品的申请。申请中应包含您的基本信息、扣押物品的描述、领取理由等。
   • 如果执法机构要求提供其他证明材料，如释放证明、身份证明等，您也应一并准备并提交。

4. 等待审核与领取：

   • 提交申请后，执法机构会对您的申请进行审核。审核过程中，他们可能会核实您的身份、扣押物品的信息以及领取的合法性。
   • 一旦审核通过，执法机构会通知您前来领取扣押物品。在领取时，您可能需要签字确认，并核对物品的数量和状态。

5. 特殊情况处理：

   • 如果您发现扣押物品有损坏或缺失，您可以向执法机构提出异议，并要求他们进行调查和处理。
   • 如果执法机构拒绝领取申请或无法提供合理的解释，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向上一级公安机关投诉或提起行政诉讼。

额外建议：

• 在整个过程中，保持与执法机构的良好沟通是非常重要的。如果您对领取流程或所需材料有任何疑问，不妨直接向他们咨询。
• 如果您担心自己的权益受到侵害，或者对执法机构的处理结果不满意，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（当然，这里您可以随时向我咨询相关法律问题）。

希望这些建议能够帮助您顺利领取回被扣押的物品。如果您在过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。