若刑满释放时发现被扣押物品丢失，可按以下步骤处理：

1. 立即联系监狱管理部门
   首先应向释放所在监狱的狱政管理部门或物品保管部门提出书面或口头申诉，要求其说明物品去向。根据《监狱法》及相关规定，监狱对扣押物品负有妥善保管义务，若因管理疏忽导致物品丢失，监狱可能需承担赔偿责任。

2. 要求出具书面说明
   若监狱承认物品丢失，可要求其出具《物品丢失情况说明》，明确丢失物品的名称、数量、价值及丢失原因。此文件是后续维权的关键证据，需妥善保存。

3. 核实物品价值与归属

   • 个人合法财产：若丢失物品为个人合法财产（如衣物、书籍、现金等），可依据《民法典》第1165条（过错责任原则）要求监狱赔偿实际损失。
     
   • 违禁品或涉案物品：若物品被认定为违禁品或与案件相关（如刀具、毒品等），则可能无法主张赔偿，但可要求监狱说明处理程序是否合法。

4. 协商或申请行政赔偿

   • 协商解决：可先与监狱协商赔偿金额，建议提供购买凭证、照片等证据证明物品价值。
     
   • 行政赔偿程序：若协商无果，可向监狱上级机关（如省级监狱管理局）提出行政赔偿申请，需提交《行政赔偿申请书》、丢失证明、物品价值证据等材料。根据《国家赔偿法》第4条，行政机关及其工作人员在行使职权时造成财产损害的，受害人有权取得赔偿。

5. 提起行政诉讼
   若行政赔偿申请被驳回或对赔偿结果不满，可在收到决定书之日起3个月内向法院提起行政诉讼，要求监狱承担赔偿责任。诉讼中需重点证明：

   • 物品确由监狱扣押并丢失；
     
   • 监狱未尽到合理保管义务；
     
   • 物品价值与损失金额。

6. 特殊情形处理

   • 物品被他人冒领：若监狱允许他人冒领物品导致丢失，可追究监狱监管失职责任，并要求冒领者返还物品或赔偿。
     
   • 物品自然损耗：若物品因正常保管损耗（如衣物自然破损），监狱可能无需赔偿，但需提供保管记录证明无过错。

建议行动清单：

1. 尽快联系监狱要求查找物品并出具书面说明；
   
2. 收集物品购买凭证、照片等价值证据；
   
3. 咨询律师协助撰写行政赔偿申请书或起诉状；
   
4. 保留所有沟通记录（如录音、书面回复）作为证据。
   

若涉及贵重物品或复杂情况，可进一步向我说明细节，我会为您分析具体维权策略。