关联公司之间背书票据在符合法定条件时是有效的。以下从不同角度为您详细分析：

一、票据背书的法律效力基础

票据背书是票据行为的一种，其法律效力主要来源于《中华人民共和国票据法》的相关规定。根据票据法，票据的背书、承兑、付款和保证等行为，只要符合法定形式要件，即产生相应的法律效力。关联公司之间作为平等的民事主体，其进行的票据背书行为，在符合票据法规定的情况下，同样具有法律效力。

二、关联公司之间背书票据的有效条件

1. 背书形式合法：背书必须按照票据法规定的格式进行，包括背书人的签章、被背书人的名称等要素必须齐全且符合规定。
2. 背书人具有处分权：背书人必须是票据的合法持有人，且对票据具有处分权。在关联公司之间，如果一方是票据的合法持有人，且有权处分该票据，那么其背书行为就是有效的。
3. 背书意思表示真实：背书人的背书意思表示必须真实，不存在欺诈、胁迫等情形。在关联公司之间，虽然存在关联关系，但只要背书行为是双方真实意思的表示，且没有违反法律法规的强制性规定，那么背书行为就是有效的。
4. 不违反法律法规的强制性规定：背书行为不得违反法律法规的强制性规定，如不得进行非法融资、逃税等违法行为。

三、关联公司之间背书票据的特殊考虑

1. 关联交易的审查：由于关联公司之间存在关联关系，其交易行为可能受到更严格的审查。在票据背书方面，如果涉及关联交易，可能需要提供更多的证据来证明背书行为的合法性和真实性。
2. 内部决策程序：关联公司之间进行票据背书时，可能需要遵循各自的内部决策程序，如董事会决议、股东会决议等。这些内部决策程序虽然不影响背书行为的外部法律效力，但可能影响背书行为的内部有效性和合规性。

四、法律后果与风险提示

1. 法律后果：如果关联公司之间的票据背书行为符合法定条件，那么该背书行为将产生票据法上的法律效力，包括票据权利的转移、票据责任的承担等。
2. 风险提示：然而，如果背书行为存在瑕疵或违反法律法规的强制性规定，那么该背书行为可能被认定为无效或可撤销。此外，如果关联公司之间利用票据背书进行非法活动，如非法融资、逃税等，那么相关责任人可能面临法律制裁。

建议：在实际操作中，关联公司之间进行票据背书时，应确保背书行为符合法定条件，并遵循各自的内部决策程序。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。