关于“公司受委托取得票据是否有效”的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

结论前置

公司受委托取得的票据，在符合相关法律规定的情况下，是有效的。

分析说明

1. 委托关系的合法性：

   • 首先，委托关系必须建立在双方自愿、平等、协商一致的基础上，且不得违反法律、行政法规的强制性规定。
   • 委托内容应明确，包括委托事项、权限、期限等，且应以书面形式固定下来，以确保双方权益。

2. 票据的取得方式：

   • 公司作为受托人，在委托范围内以委托人的名义取得的票据，应视为委托人取得的票据。
   • 票据的取得应遵守相关法律法规，如《票据法》等，确保票据的合法性、真实性和有效性。

3. 票据的效力：

   • 票据的效力主要取决于其记载的内容是否符合法律规定，以及票据的签章是否真实有效。
   • 如果票据记载的内容完整、清晰，签章真实有效，且没有违反法律、行政法规的强制性规定，那么该票据就是有效的。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果委托关系存在瑕疵，如委托事项不明确、委托权限超越法定范围等，可能会影响票据的效力。
   • 如果票据本身存在瑕疵，如记载内容不完整、签章不真实等，也会导致票据无效或效力受限。

法律建议

• 在建立委托关系时，双方应明确委托事项、权限、期限等，并以书面形式固定下来。
• 公司作为受托人，在取得票据时应严格遵守相关法律法规，确保票据的合法性、真实性和有效性。
• 如遇票据纠纷，应及时咨询专业律师，以维护自身合法权益。

综上所述，公司受委托取得的票据，在符合相关法律规定的情况下，是有效的。但需要注意的是，委托关系和票据的取得方式都必须遵守相关法律法规，以确保票据的效力和双方的权益。