针对您提出的“没有申请强制执行是否可以走司法救助”的问题，这实际上涉及到了两个层面的内容：一是错过强制执行申请期限后的权利救济途径，二是司法救助（在此可理解为法律援助或类似帮助）在强制执行阶段的应用。
首先，关于错过强制执行申请期限后的权利救济：
如果您错过了申请强制执行的期限，这并不意味着您的债权就完全无法实现了。您仍然可以通过多种途径来尝试实现债权：
与被执行人协商：尝试与被执行人进行沟通，说明情况，争取让其主动履行义务。
寻求执行法院的帮助：向执行法院提出书面申请，说明未能及时申请强制执行的合理理由，请求法院对被执行人进行说服教育，促使其履行义务。如果被执行人同意履行，并且双方达成和解协议，法院可以进行相应的监督和协调。
重新达成还款协议：与被执行人重新达成书面的还款协议，若被执行人再次不履行，您可以依据新协议向法院提起新的诉讼，并在获得新的生效法律文书后申请强制执行。
检查执行时效中断、中止的情形：审查是否存在执行时效中断、中止的法定情形，如向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等，这些情况可以导致申请执行时效中断或中止。
其次，关于司法救助（法律援助）在强制执行阶段的应用：
在强制执行阶段，一般情况下是不能直接申请法律援助的，因为法律援助主要服务于经济困难且符合特定条件的当事人，在诉讼过程中提供无偿法律服务。然而，如果您在强制执行过程中确实面临经济困难，并且您的案件符合特定条件（如追讨赡养费、抚养费、劳动报酬等），您有可能根据当地的具体规定申请法律援助或获得其他形式的法律帮助。
综合建议：
如果您错过了强制执行的申请期限，不要放弃，尝试通过上述多种途径来救济您的权利。
如果您在强制执行过程中面临经济困难，并且您的案件符合法律援助的特定条件，您可以向当地的法律援助机构提出申请，并提交相关材料进行审查。
由于法律程序的复杂性和不确定性，以及地区间可能存在的差异，建议您在遇到此类问题时及时咨询专业律师或当地法院，以获取准确和具体的法律建议。
希望这些解答能够帮助您更好地理解问题并找到合适的解决方案。