结论：录音他人故事并上传音频是否侵权，需根据具体情况判断，主要涉及是否侵犯他人的隐私权、名誉权等人格权。以下从不同角度进行分析：

1. 隐私权角度：

   • 隐私权定义：隐私权是指个人享有的私人生活安宁与私人信息秘密依法受到保护，不被他人非法侵扰、知悉、搜集、利用和公开等的一种人格权。
   • 侵权判断：若录音内容涉及他人的私人生活、敏感信息等，且未经他人同意擅自上传，则可能构成对隐私权的侵犯。例如，录音中包含他人的家庭矛盾、健康状况、财务状况等敏感信息，且上传行为导致这些信息被广泛传播，对他人造成困扰或损害。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵犯隐私权的，应承担停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。

2. 名誉权角度：

   • 名誉权定义：名誉权是指公民或法人保持并维护自己名誉的权利。它是人格权的一种。这些被维护的名誉是指具有人格尊严的名声，是人格的重要内容，受法律的保护。
   • 侵权判断：若录音内容包含对他人名誉的贬损、侮辱或诽谤，且上传行为导致这些内容被广泛传播，对他人名誉造成损害，则可能构成对名誉权的侵犯。例如，录音中捏造事实、散布谣言，损害他人名誉。
   • 法律后果：同样根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵犯名誉权的，也应承担停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉及赔偿损失等民事责任。

3. 特殊情况考虑：

   • 同意与授权：若录音前已获得他人的明确同意，或录音后上传前已获得他人的授权，则通常不构成侵权。但需注意，同意或授权应明确具体，包括录音内容、使用方式、传播范围等。
   • 公共利益与新闻报道：在特定情况下，如为了公共利益或新闻报道的需要，对他人进行录音并上传可能不构成侵权。但需满足一定条件，如录音内容真实、客观，且上传行为符合新闻报道的规范和要求。

建议：

• 在录音他人故事前，应尽可能获得他人的同意或授权，明确录音内容、使用方式、传播范围等。
• 录音后，应谨慎处理录音内容，避免未经同意擅自上传或传播。
• 若上传录音内容可能涉及他人隐私或名誉，应事先进行风险评估，并考虑采取匿名化处理、设置访问权限等措施降低风险。

进一步思考：

• 在网络时代，个人信息的保护尤为重要。上传音频等可能涉及他人隐私或名誉的内容时，应更加谨慎。
• 若因上传音频内容引发纠纷，应及时寻求法律帮助，通过合法途径维护自己的权益或解决纠纷。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。