若事故后保险公司未判定伤残，您可以通过诉讼来维护自身权益，以下是具体步骤和要点：

1. 准备充分的证据材料

   • 医疗证明：收集所有与事故相关的医疗记录，包括诊断证明、病历、检查报告、手术记录、用药清单等，这些材料应能清晰证明您的伤情及治疗过程。
   • 伤残鉴定申请：虽然保险公司未判定伤残，但您可以自行委托有资质的司法鉴定机构进行伤残等级鉴定。选择鉴定机构时，要确保其具有合法资质和良好信誉，鉴定报告将作为诉讼中的重要证据。
   • 事故责任认定书：如果事故涉及交通事故等，需获取交警部门出具的事故责任认定书，以明确事故责任方。
   • 其他证据：如现场照片、视频、证人证言等，这些证据有助于还原事故现场情况，支持您的诉求。

2. 确定被告和诉讼请求

   • 被告：通常为保险公司，如果事故涉及第三方责任，还需将第三方列为共同被告。
   • 诉讼请求：明确您要求保险公司赔偿的具体项目和金额，如伤残赔偿金、医疗费、误工费、护理费等。根据伤残鉴定结果和相关法律法规，计算各项赔偿的具体数额。

3. 撰写起诉状并提交法院

   • 起诉状内容：包括原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由、证据和证据来源等。在事实与理由部分，要详细阐述事故经过、保险情况、伤残鉴定结果以及保险公司未判定伤残的不合理之处。
   • 提交法院：将起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的人民法院，通常为事故发生地或被告所在地的法院。

4. 参与诉讼过程

   • 立案审查：法院会对您的起诉状进行审查，符合立案条件的，会予以立案并通知您缴纳诉讼费。
   • 开庭审理：法院会安排开庭时间，您需要按时出庭参加庭审。在庭审过程中，要如实陈述事实，提供证据，回答法官和对方当事人的提问。
   • 调解与判决：法院在审理过程中可能会组织双方进行调解，如果调解不成，法院会依法作出判决。判决结果会明确保险公司是否应承担赔偿责任以及赔偿的具体金额。

5. 执行判决

   • 如果保险公司未在判决规定的期限内履行赔偿义务，您可以向法院申请强制执行。法院会采取查封、扣押、冻结等措施，强制保险公司履行赔偿义务。

注意事项：

• 在整个诉讼过程中，要保持与法院的沟通联系，及时了解案件进展情况。
• 如果对法律程序不熟悉或感到困惑，可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律指导和帮助。