在涉及未成年人的司法程序中，是否需要告知其听证权利，主要取决于未成年人的年龄、心智成熟度以及具体案件的性质和法律规定。以下是对此问题的详细分析：
未成年人年龄与心智成熟度：
- 根据《中华人民共和国未成年人保护法》及相关司法实践，未成年人的年龄和心智成熟度是判断其是否具备独立参与司法程序能力的重要因素。
- 对于年龄较小或心智明显不成熟的未成年人，通常需要由其法定代理人（如父母、监护人）代为参与司法程序，包括听证。
- 对于年龄较大且心智成熟的未成年人，如果其能够理解听证的意义和后果，并具备独立表达意见的能力，则应当告知其听证权利。
具体案件性质与法律规定：
- 在某些特定类型的案件中，如涉及未成年人权益的刑事案件、行政案件或民事案件，法律可能明确规定需要告知未成年人听证权利。
- 例如，在刑事案件中，如果未成年人被指控犯罪，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，其有权参与庭审过程，包括听证环节，并表达自己的意见和辩护。
- 在行政案件中，如果行政行为直接涉及未成年人的权益，如教育、医疗、福利等，行政机关在作出决定前通常需要告知未成年人及其法定代理人听证权利。
实践操作中的考虑：
- 在实际操作中，司法机关或行政机关会根据未成年人的具体情况和案件性质来决定是否告知听证权利。
- 如果认为未成年人具备独立参与听证的能力，且听证对其权益有重大影响，那么应当告知其听证权利，并确保其能够充分参与听证过程。
- 如果认为未成年人不具备独立参与听证的能力，或者听证对其权益影响不大，那么可能不需要直接告知其听证权利，而是由其法定代理人代为参与。
建议：
- 对于涉及未成年人的案件，司法机关或行政机关应当充分考虑未成年人的年龄、心智成熟度以及案件性质，谨慎决定是否告知其听证权利。
- 如果决定告知未成年人听证权利，应当确保其能够充分理解听证的意义和后果，并为其提供必要的支持和帮助，如安排翻译、心理辅导等。
- 如果未成年人或其法定代理人对听证决定有异议，可以依法提出申诉或申请复议，以维护其合法权益。
如有任何关于未成年人听证权利的具体疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。