结论：面对老公起诉离婚未离成且过年未归的情况，你可以从情感处理、法律应对、未来规划三个角度来处理。以下是详细说明：

1. 情感处理

   • 冷静沟通：找个合适的时间，尝试与老公进行一次坦诚且冷静的沟通。了解他过年不回家的具体原因，是因为工作、家庭矛盾，还是其他个人因素。在沟通中，表达你对他的关心以及你对家庭完整的期望，倾听他的想法和感受，看是否能找到解决问题的突破口。
   • 寻求情感支持：将你的情况告知亲朋好友，向他们倾诉你的烦恼和困惑。他们可能会从不同的角度给你提供建议和支持，帮助你缓解情绪上的压力。也可以考虑寻求专业心理咨询师的帮助，他们能够更专业地引导你处理负面情绪，调整心态。

2. 法律应对

   • 了解上次起诉未离的原因：既然老公去年7月起诉离婚但没离掉，你需要了解法院未判决离婚的具体原因。一般来说，法院判决离婚的标准是夫妻感情确已破裂。如果是因为证据不足等原因导致未判离，你可以分析自身情况，看是否存在可以改善夫妻关系的因素，或者为可能再次到来的离婚诉讼做好准备。
   • 收集证据：如果老公之后再次起诉离婚，你需要收集有利于自己的证据。例如，如果你希望争取子女抚养权，可以收集自己照顾子女的日常记录、子女的生活学习环境等相关证据；如果涉及财产分割，要梳理夫妻共同财产的情况，包括房产、车辆、存款、投资等，并收集相关财产凭证。
   • 关注对方动态：留意老公的行为和动向，看是否存在转移财产、与他人同居等可能影响离婚诉讼的情况。如果发现他有不利于你的行为，及时收集证据，以便在诉讼中维护自己的合法权益。

3. 未来规划

   • 考虑婚姻走向：经过沟通和思考，你需要认真考虑这段婚姻是否还有继续下去的可能和意义。如果双方都愿意努力修复关系，可以共同制定改善计划，如一起参加婚姻咨询课程、增加相处时间等。如果认为婚姻已经无法挽回，也要做好面对离婚的心理准备，提前规划好自己的生活，包括居住安排、经济来源等。
   • 提升自我：无论婚姻最终走向如何，都要注重提升自己。可以学习新的技能，提升自己的工作能力，增加经济收入；也可以培养自己的兴趣爱好，丰富生活内容，让自己更加独立和自信。

如果你在处理过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供详细、专业的解答。