结论：在人民法庭调解离婚的情况下，如果已经签字确认调解协议，那么无需再领取离婚证，因为调解书与离婚证具有同等的法律效力。若未签字，则调解协议未生效，此时不能视为已经离婚，也就无法直接拿离婚证。

详细解释与建议：

1. 调解书的法律效力：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十条的规定，完成离婚登记，或者离婚判决书、调解书生效，即解除婚姻关系。这意味着，一旦法院的离婚调解书生效，它就和离婚证一样，是婚姻关系解除的法定证明。
   • 在人民法庭调解离婚的过程中，如果双方已经就离婚及相关事项达成一致，并签字确认了调解协议，那么这份调解书就具有法律效力，无需再办理离婚证。

2. 未签字的情况：

   • 如果在调解过程中，虽然双方进行了协商，但最终没有签字确认调解协议，那么这份调解协议就没有生效。此时，婚姻关系并未解除，因此也就无法直接拿离婚证。
   • 在这种情况下，如果双方仍然希望离婚，可以选择继续协商并重新申请调解，或者直接向法院提起离婚诉讼。

3. 调解书的保管与使用：

   • 既然调解书与离婚证具有同等的法律效力，那么当事人在收到调解书后，应妥善保管好这份文件。
   • 在未来需要证明婚姻关系已经解除的情况下，如再婚、办理房产过户等，当事人只需出示这份调解书即可。

4. 后续行动建议：

   • 如果你已经签字确认了调解协议，但尚未收到调解书，可以联系法庭询问调解书的制作和送达情况。
   • 如果你对调解协议的内容有疑问或不满，可以在签字前与法庭沟通，寻求修改或重新调解的可能性。但一旦签字确认，调解协议就具有法律效力，难以更改。

总结：在人民法庭调解离婚的情况下，签字确认调解协议后无需再领取离婚证。调解书作为婚姻关系解除的法定证明，具有与离婚证同等的法律效力。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。