核心结论：若买保险时业务员未尽告知义务且已过去五年，您仍有多种途径可尝试维护自身权益，但需结合具体情况判断可行性及效果。以下分情况说明：

1. 先确认“未告知义务”的具体内容及影响

• 业务员未告知的内容需属于法定应告知范围（如保险条款中的免责条款、健康告知要求、犹豫期权利等）。若未告知的内容不影响合同核心效力（如无关紧要的宣传话术），可能难以主张权利。
• 关键证据：需证明业务员确实未履行告知义务（如聊天记录、录音、书面材料等）。若完全无证据，维权难度会大幅增加。

2. 结合“五年时间”判断法律救济途径

• 诉讼时效问题：
  根据《民法典》第188条，民事权利诉讼时效一般为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起算。若您在五年内从未发现业务员未告知的事实，或发现后未及时主张权利，可能面临超过诉讼时效的风险，法院可能驳回诉求。
  例外：若业务员故意隐瞒且您能证明“不知情”的合理性（如长期未使用保险、未收到相关通知等），可能争取时效中断或延长，但需具体分析。

• 合同撤销权问题：
  根据《保险法》第16条，投保人因重大过失未履行如实告知义务，保险人有权解除合同，但解除权需在知道解除事由之日起30日内行使，且合同成立超过2年的，保险人不得解除合同（即“不可抗辩条款”）。
  对您的影响：若业务员未告知的内容属于投保人应告知的范围（如健康状况），但合同已成立五年，保险公司已丧失合同解除权，您仍可要求保险公司按合同理赔。但若未告知的内容是保险公司应主动告知的（如免责条款），则需另论。

3. 具体维权建议

• 与保险公司协商：
  直接联系保险公司，说明业务员未告知的情况，要求补充告知或调整合同（如豁免部分责任）。若保险公司认可业务员过错，可能协商解决。
• 向监管部门投诉：
  若保险公司推诿，可向当地银保监会投诉业务员违规行为（如销售误导），监管部门可能介入调查并督促保险公司处理。
• 诉讼或仲裁：
  若协商、投诉无果，且证据充分、未超时效，可起诉保险公司或业务员（若其存在故意欺诈），要求赔偿损失或确认合同部分无效。但需注意诉讼成本及风险。

4. 特殊情形：业务员故意欺诈

• 若业务员存在故意隐瞒关键信息、虚构保险条款、诱导投保等欺诈行为，您可主张合同无效或撤销，并要求赔偿损失。此时不受“两年不可抗辩”限制，但需证明业务员主观恶意（如录音、书面承诺等）。

行动建议：

1. 尽快整理所有与投保相关的材料（保单、宣传资料、沟通记录等），明确未告知的具体内容及影响；
   
2. 联系保险公司客服或投诉部门，书面说明情况并要求答复；
   
3. 若协商无果，可携带材料向我咨询，我将结合证据和法律条款，为您制定具体维权方案。
   

保险纠纷涉及条款复杂、时效严格，建议尽早处理以降低风险。