结论：在货物竞价采购中，仅发布竞价成功公告而未签订合同，一般不算合同生效。合同生效需满足双方意思表示一致且符合法定形式等条件，仅公告发布并不等同于合同成立并生效。
分析说明：
合同生效的基本条件：
- 合同生效通常要求双方当事人就合同的主要条款达成一致，即意思表示一致。
- 合同应当符合法定的形式要求，如书面形式、口头形式或其他形式，具体取决于合同的类型和法律规定。
- 在货物买卖合同中，通常还需要满足交付货物、支付价款等实际履行行为，合同才能完全生效（但此处的“生效”与合同成立后的法律效力有所区别，合同成立即产生一定的法律效力，而完全履行则是合同目的的实现）。不过，就合同成立而言，主要关注的是双方意思表示的一致性。
竞价成功公告的性质：
- 竞价成功公告通常是采购方在竞价结束后，向所有参与竞价的供应商公布竞价结果的一种方式。
- 它表明了采购方对某一供应商报价的接受，但并不直接等同于合同的成立。合同的成立需要双方就合同的所有条款（包括但不限于货物规格、数量、价格、交付时间、付款方式等）达成一致，并通常以书面形式确认。
未签订合同的情况：
- 如果仅发布了竞价成功公告，而双方并未就合同的所有条款达成一致并签订书面合同，那么合同并未成立。
- 在这种情况下，即使公告已经发布，也不能认为合同已经生效。因为合同生效的前提是合同已经成立，而合同成立需要双方意思表示的一致和符合法定形式。
特殊场景的考虑：
- 如果在竞价过程中，采购方和供应商已经就合同的所有主要条款达成了一致，并且竞价规则或相关法律法规允许以竞价成功公告作为合同成立的一种方式（这种情况较为罕见，且需要明确的法律规定或合同约定），那么在这种情况下，竞价成功公告可能被视为合同成立并生效的依据。但这种情况需要具体的法律规定或合同约定来支持，不能一概而论。
后续行动建议：
- 对于采购方和供应商而言，如果仅发布了竞价成功公告而未签订合同，双方应当尽快就合同的所有条款进行协商，并签订书面合同，以明确双方的权利和义务，避免后续产生纠纷。
- 如果双方在协商过程中无法就合同的所有条款达成一致，或者一方拒绝签订合同，那么另一方可以根据相关法律法规和竞价规则来维护自己的合法权益。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第四百六十四条：“合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。”这表明合同需要双方民事主体之间就民事法律关系达成一致。
- 同时，根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条：“当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。”这进一步明确了合同成立的形式要求。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。