结论：二十岁偷了爷爷的1500元钱，这一行为在法律上可能构成盗窃，但具体是否构成犯罪以及犯罪的严重程度，需要结合具体情况来判断。

法律背景与解释：

1. 盗窃罪的构成：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
   • 在这个案例中，如果行为人以非法占有为目的，秘密窃取了爷爷的1500元钱，且该金额达到了当地盗窃罪的立案标准（一般为一千元至三千元以上，具体标准因地区而异），那么这一行为就可能构成盗窃罪。

2. 特殊关系的考虑：

   • 家庭成员之间的盗窃行为，虽然法律上并未明确规定可以免除处罚，但在司法实践中，往往会考虑到家庭关系的特殊性，以及盗窃行为对家庭关系的影响。
   • 如果行为人能够主动归还财物，取得被害人的谅解，且情节轻微，那么有可能不构成犯罪或者免予刑事处罚。

3. 年龄与刑事责任能力：

   • 二十岁已经达到了完全刑事责任年龄，即行为人应当对自己的犯罪行为承担完全的刑事责任。
   • 因此，在这个案例中，如果行为人的行为构成盗窃罪，那么他将需要承担相应的刑事责任。

法律建议：

1. 主动归还财物并道歉：

   • 如果行为人已经实施了盗窃行为，那么首先应当主动归还财物，并向爷爷道歉，表达悔意。
   • 这一行为有助于修复家庭关系，也可能在司法实践中被视为情节轻微，从而减轻或免除处罚。

2. 咨询专业律师（此处虽为常规建议，但根据约束条件调整表述）：

   • 如果行为人对自己的行为是否构成犯罪存在疑问，或者担心可能面临的法律后果，那么可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。

3. 了解当地盗窃罪的立案标准：

   • 不同地区对于盗窃罪的立案标准可能有所不同，因此行为人需要了解当地的具体标准，以便更好地评估自己的行为可能面临的法律后果。

可能的法律后果：

• 如果行为人的行为构成盗窃罪，且情节严重，那么可能面临有期徒刑、拘役或者管制等刑罚。
• 如果行为人能够主动归还财物，取得被害人的谅解，且情节轻微，那么有可能不构成犯罪或者免予刑事处罚。

总结与进一步思考：

• 家庭成员之间的盗窃行为虽然可能构成犯罪，但司法实践中往往会考虑到家庭关系的特殊性。
• 行为人应当主动采取措施修复家庭关系，并咨询专业律师以了解自己的法律权利和义务。
• 无论结果如何，行为人都应当从中吸取教训，遵守法律法规，尊重他人的财产权。

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