偷拿爷爷的钱，这一行为是否犯法，需要分情况讨论：
如果爷爷是具有完全民事行为能力的成年人：
- 偷拿爷爷的钱，在法律上通常被视为盗窃行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。虽然家庭成员之间的盗窃在司法实践中可能有一定的特殊性，但并不意味着这种行为就不受法律制裁。如果数额达到刑事立案标准，或者存在其他严重情节，如多次盗窃、入户盗窃等，就可能构成犯罪。
- 即便数额不大，不构成犯罪，这种行为也违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于盗窃的规定，可能会受到行政处罚，如罚款、拘留等。同时，从道德和家庭关系的角度来看，偷拿家人的钱也是不恰当的，会损害家庭成员之间的信任和感情。
如果爷爷不具有完全民事行为能力（如因年老、疾病等原因导致）：
- 在这种情况下，偷拿爷爷的钱可能不仅构成盗窃，还可能涉及虐待或遗弃等更严重的法律问题。如果行为人利用爷爷无法自主管理财物的状态，窃取其财物，这既是对爷爷财产权的侵犯，也是对其人格尊严的践踏。
- 此外，如果行为人作为爷爷的监护人，有义务保护和管理爷爷的财产，却利用职务之便窃取财物，还可能构成职务侵占罪或其他相关犯罪。
法律建议：
- 无论爷爷是否具有完全民事行为能力，偷拿家人的钱都不是一个明智或合法的选择。如果面临经济困难或需要资金，应该通过合法途径解决，如与家人沟通、寻求社会救助等。
- 如果已经发生了偷拿行为，建议尽快向爷爷坦白并归还财物，以减轻可能的法律后果和道德谴责。同时，也可以考虑寻求心理咨询或家庭治疗等帮助，以改善家庭关系和解决潜在的心理问题。
可能的法律后果：
- 如果构成盗窃罪或其他相关犯罪，可能会面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
- 如果不构成犯罪，但违反了治安管理处罚法，可能会受到行政处罚，如罚款、拘留等。
- 无论是否受到法律制裁，偷拿家人的钱都会损害家庭成员之间的信任和感情，对个人声誉和家庭关系造成长期负面影响。
总之，偷拿爷爷的钱是一种不合法且不道德的行为，应该避免发生。如果面临相关问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。