刀身总长21厘米的折叠刀是否算管制刀具，需结合具体特征及当地规定判断，但通常可能被认定为管制刀具。以下从多个角度进行分析：
一、管制刀具的认定标准
根据公安部《对部分刀具实行管制的暂行规定》及相关法律法规，管制刀具通常包括以下几类：
- 匕首：带有刀柄、刀格和血槽，刀尖角度小于60度的单刃、双刃或多刃尖刀。
- 三棱刮刀：具有三个刀刃的机械加工用刀具。
- 带有自锁装置的弹簧刀（跳刀）：刀身展开或弹出后，可被刀柄内的弹簧或卡锁固定自锁的折叠刀具。
- 其他相类似的单刃、双刃、三棱尖刀：刀尖角度小于60度，刀身长度超过150毫米（即15厘米）的各类单刃、双刃和多刃刀具。
- 其他刀尖角度大于60度，刀身长度超过220毫米（即22厘米）的各类单刃、双刃和多刃刀具。
二、刀身总长21厘米的折叠刀的具体分析
- 刀身长度：刀身总长21厘米，已经接近或超过部分地区对管制刀具中“刀身长度”的界定标准（如上述第5点中的22厘米，但需注意不同地区可能有细微差异）。
- 刀具类型：
- 如果该折叠刀具有自锁装置，那么它很可能被直接认定为管制刀具，因为带有自锁装置的弹簧刀（跳刀）明确属于管制范畴。
- 如果该折叠刀没有自锁装置，但刀尖角度小于60度，且刀身长度超过15厘米，那么它也可能被认定为管制刀具。
- 如果刀尖角度大于60度，但刀身长度超过22厘米（尽管本例中未直接超过，但已接近），在某些严格管理的地区或特定情境下，也可能被视为管制刀具。
三、地区差异与具体情境
- 地区差异：不同地区对管制刀具的具体认定标准可能存在细微差异。因此，在判断一把刀具是否为管制刀具时，除了参考国家层面的法律法规外，还需要了解当地的具体规定。
- 具体情境：在某些特定情境下（如安保要求严格的场所、重大活动期间等），对刀具的管理可能更加严格。即使一把刀具在平时不被视为管制刀具，但在这些特定情境下也可能被禁止携带或使用。
四、法律建议
- 了解当地规定：在携带或使用任何刀具前，请务必了解当地对管制刀具的具体认定标准和管理规定。
- 谨慎携带：除非有合法且必要的理由（如工作需要、户外活动等），否则建议避免携带任何可能被视为管制刀具的物品。
- 咨询专业人士：如果您对某把刀具是否属于管制刀具存在疑问，或者因携带刀具而面临法律问题，请及时咨询专业律师或相关机构以获取准确和专业的建议。
总结来说，刀身总长21厘米的折叠刀是否算管制刀具，需结合其具体特征（如刀尖角度、是否有自锁装置等）及当地规定来判断。在不确定的情况下，建议避免携带或使用此类刀具，以免触犯法律。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。