结论：立遗嘱时若有子女不同意，这并不影响遗嘱的合法性和有效性，只要遗嘱符合法定形式要件且是遗嘱人的真实意思表示，遗嘱即具有法律效力。子女不同意时，可以通过沟通解释、法律途径解决争议等方式来应对。
详细分析：
遗嘱的合法性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱的合法性主要取决于其是否符合法定形式要件（如自书遗嘱需亲笔书写、签名并注明年月日；代书遗嘱需有两名以上见证人在场见证等）以及是否表示遗嘱人的真实意思。只要遗嘱满足这些条件，即使子女不同意，遗嘱仍然有效。
沟通解释：
- 在立遗嘱后，若子女表示反对，首先可以尝试与子女进行坦诚的沟通，解释立遗嘱的原因和考虑。例如，可以说明为何将房产留给特定子女（如长期照顾、经济困难等），以化解矛盾，增进理解。
法律途径解决争议：
- 若沟通无果，子女仍坚持反对，可以通过法律途径来解决争议。具体方式包括：
- 调解：可以向居委会、村委会或人民调解委员会申请调解，由第三方介入协助解决纠纷。
- 诉讼：若调解不成，可以向法院提起诉讼，由法院根据遗嘱的真实性和合法性作出判决。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持遗嘱的合法性，如遗嘱原件、见证人信息、录音录像等。
保留证据：
- 在立遗嘱及后续处理过程中，务必保存好遗嘱原件、见证人信息、录音录像等证据。这些证据在后续可能发生的争议中至关重要，能够证明遗嘱的真实性和合法性。
法律建议：
- 提前规划：建议在身体健康、思维清晰时尽早立遗嘱，避免突发状况导致无法表达真实意愿。
- 专业咨询：在立遗嘱前或遇到子女反对时，可以咨询专业律师（如我），以确保遗嘱的合法性和有效性，并了解如何应对可能发生的争议。
- 家庭和谐：在立遗嘱前与家人充分沟通，尽量减少后续纠纷的可能性。家庭和谐是立遗嘱的重要前提之一。
示例说明：
假设一位老人立了一份自书遗嘱，将房产留给长期照顾自己的小儿子。大儿子对此表示反对，认为老人应该平分房产。在这种情况下，只要遗嘱符合法定形式要件且是老人的真实意思表示，遗嘱即具有法律效力。大儿子可以通过沟通解释来尝试理解老人的决定，或者通过法律途径（如调解或诉讼）来解决争议。但无论如何，遗嘱的合法性不会因大儿子的反对而受到影响。
最后提醒：立遗嘱是一个严肃的法律行为，需要谨慎对待。若遇到子女反对或其他争议情况，请及时向我咨询，我将为你提供专业的法律帮助。