您好，非常理解您现在可能有些担忧和困惑。针对您在高速公路上自驾车与隔离栏杆发生刮蹭后没停车直接离开的情况，以下是我为您整理的详细处理建议：

一、立即回顾与确认情况

首先，请您尽量回忆事故发生的具体时间、地点以及可能的刮蹭程度。这有助于后续处理时提供准确的信息。

二、尽快安全停车并检查

虽然您当时可能由于各种原因没有立即停车，但接下来在确保安全的前提下，您应尽快找到一个合适的地点停车（如服务区或出口附近），并仔细检查车辆状况。查看是否有明显的损坏或安全隐患，如轮胎是否漏气、车身是否有严重变形等。

三、收集证据与记录信息

1. 拍摄现场照片：如果条件允许，您可以返回事故现场（在确保安全的情况下），从多个角度拍摄事故现场的照片，包括车辆位置、碰撞部位、隔离栏杆的损坏情况等。这些照片将作为后续处理的重要证据。
2. 行车记录仪资料：检查您的行车记录仪，看是否有记录下事故发生的全过程。如果有，请妥善保存这段视频资料。

四、及时报警并通知保险公司

1. 报警：无论事故是否严重，您都应尽快拨打全国统一的交通事故报警电话122，向警方说明事故发生的时间、地点及大致情况。警方会记录您的报案信息，并可能指导您后续的处理步骤。
2. 通知保险公司：同时，您也需要向自己的保险公司报案，告知事故发生的情况。保险公司会指导您如何准备理赔所需的资料，并可能安排理赔人员与您联系。

五、配合事故调查与责任认定

警方可能会要求您提供事故现场的照片、行车记录仪资料等证据，以进行事故调查和责任认定。请您积极配合警方的工作，提供真实、准确的信息。

六、关注法律后果与责任承担

1. 民事赔偿责任：如果事故造成了隔离栏杆的损坏或其他公共设施的损失，您作为责任方可能需要承担相应的民事赔偿责任。这包括赔偿修复费用等。
2. 行政处罚：在高速公路上发生事故后未停车处理而驶离现场，可能面临罚款、记分等行政处罚。情节严重者，还可能被认定为肇事逃逸，承担更严重的法律后果。因此，请您务必重视此事，并积极配合相关部门的处理。

七、保险理赔流程

根据保险公司的要求，您需要提供必要的证据和资料，如事故认定书、车辆维修发票等，以完成保险理赔流程。由于您当时未停车处理，可能会给保险理赔带来一定的困难。但请您放心，只要您能提供充分的证据和资料，保险公司通常会根据实际情况进行理赔。

最后，我建议您在未来的驾驶过程中更加谨慎小心，遵守交通规则，确保行车安全。如果还有其他任何疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。