担保人一般不能仅因邮政贷款本金和利息已还完而解除担保责任，若罚息未还，担保责任通常仍存在，但具体需视担保合同约定及法律规定而定。以下从不同角度进行分析：

担保合同约定角度

1. 合同明确约定：如果担保合同中明确约定，担保人的担保范围包括本金、利息以及罚息等所有相关费用，那么即使本金和利息已经还清，只要罚息未还，担保人的担保责任就不能解除。因为担保人需要按照合同约定，对所有约定的债务承担担保责任。
2. 合同未明确约定：若担保合同中未明确约定担保范围包含罚息，或者约定不明确，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保范围通常包括主债权及其利息、违约金、损害赔偿金和实现债权的费用。在此情况下，罚息作为利息的一种延伸或补充，可能仍会被视为担保范围的一部分，担保人仍需承担担保责任。不过，具体还需结合合同的整体解释、交易习惯以及相关法律法规进行综合判断。

法律规定角度

1. 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》第六百九十一条：“保证的范围包括主债权及其利息、违约金、损害赔偿金和实现债权的费用。当事人另有约定的，按照其约定。” 这表明，在一般情况下，担保人的担保范围是较为广泛的，包括利息和可能的罚息等。
2. 特殊情形：如果存在某些特殊情形，如债权人明确放弃对罚息的追偿权，或者债务人与债权人之间达成了关于罚息的减免协议，并且该协议得到了担保人的书面同意，那么担保人的担保责任可能会相应减轻或解除。但这种情况较为少见，且需要严格的法律程序和证据支持。

实际操作建议

1. 审查担保合同：担保人应首先仔细审查担保合同，明确自己的担保范围和责任。如果合同中有关于罚息的明确约定，那么担保人需要按照约定履行担保责任。
2. 与债权人沟通：如果担保人认为罚息不应由自己承担，或者希望减轻担保责任，可以与债权人进行沟通协商。在协商过程中，担保人可以提出自己的理由和证据，争取债权人的理解和支持。
3. 寻求法律帮助：如果担保人与债权人之间无法达成一致意见，或者担保人对自己的担保责任存在疑问，可以寻求专业律师的法律帮助。律师可以根据具体情况，为担保人提供法律咨询和法律服务，帮助担保人维护自己的合法权益。