核心结论：公司要求签署工伤相关的承诺书是否违法，需根据承诺书的具体内容判断。若承诺书存在免除公司法定责任、排除劳动者权利或强迫签署等情形，则可能违法；若内容合法且自愿签署，则可能有效。以下是具体分析：

1. 若承诺书内容违法，则签署行为无效

根据《劳动合同法》第二十六条，下列劳动合同或协议无效：

• 免除用人单位法定责任：如承诺书要求劳动者放弃工伤认定、伤残等级鉴定或索赔权利，属于免除公司法定赔偿义务，违法无效。
• 排除劳动者合法权利：如要求劳动者承诺“自愿不申请工伤认定”“放弃后续治疗费”等，剥夺了劳动者依法获得工伤赔偿的权利，违法无效。
• 强迫签署或存在欺诈：若公司以威胁、胁迫或欺骗方式要求签署，劳动者可主张撤销承诺书。

建议：若承诺书涉及上述内容，劳动者有权拒绝签署，并可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求确认承诺书无效。

2. 若承诺书内容合法且自愿签署，则可能有效

若承诺书内容不违反法律强制性规定，且劳动者自愿签署（如公司已依法支付工伤待遇，劳动者承诺不再就同一事项主张权利），则可能被认定为有效。但需注意：

• 公司需已履行法定义务：如公司未依法为劳动者缴纳工伤保险、未支付工伤待遇，即使劳动者签署承诺书，公司仍需承担法律责任。
• 不得损害第三方利益：承诺书内容不得涉及损害国家、集体或他人利益。

建议：签署前仔细阅读条款，确认公司已履行全部法定义务（如支付医疗费、停工留薪期工资等），并保留相关证据（如工资条、医疗记录等）。

3. 劳动者如何应对公司要求签署承诺书？

• 要求公司说明理由：询问公司要求签署承诺书的具体目的和法律依据。
• 核实承诺书内容：重点查看是否涉及放弃权利、免除公司责任等条款。
• 拒绝违法要求：若承诺书违法，明确拒绝签署，并可向劳动监察部门举报。
• 保留证据：如公司以不签署承诺书为由威胁解除劳动合同，保留相关证据（如录音、聊天记录等），后续可通过法律途径维权。

总结：工伤相关承诺书的合法性需结合具体内容判断。若公司要求签署的承诺书存在违法情形，劳动者有权拒绝并维权；若内容合法且自愿签署，则需谨慎评估风险。如有疑问，可直接向我咨询具体条款或提供承诺书内容，我会进一步分析。