被公司劝退后是否可以要求赔偿，需根据劝退的具体原因和公司行为是否合法来确定。以下是对此问题的详细分析：

一、公司需支付赔偿的情形

1. 违法解除劳动合同：

   • 若公司无故劝退员工，或未提前通知、未支付经济补偿等，导致员工被迫离职，这通常被视为违法解除劳动合同。
   • 在这种情况下，员工有权要求公司按经济补偿标准的两倍支付赔偿金。赔偿金计算方式如下：按员工在本单位工作年限，每满一年支付两个月工资，六个月以上不满一年按一年计，不满六个月支付一个月工资的赔偿金。例如，若员工在公司工作了3年，则公司应支付6个月的工资作为赔偿金。

2. 其他法定应支付经济补偿情形：

   • 如员工因不能胜任工作，经过培训或调整工作岗位后仍不能胜任，或公司因经济性裁员等原因需解除劳动合同，公司应支付经济补偿金。
   • 经济补偿金计算方式：按员工在本单位工作年限，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年按一年计，不满六个月支付半个月工资的经济补偿金。例如，若员工在公司工作了2年半，则公司应支付2.5个月的工资作为经济补偿金。

二、公司无需支付赔偿或仅需支付经济补偿金的情形

1. 合法解除劳动合同：

   • 若公司劝退基于法定理由，如员工在试用期内被证明不符合录用条件、严重违反公司规章制度等，并能提供充分证据，公司无需支付赔偿金。
   • 在这种情况下，公司需结清员工工资及相关费用，并可能需补缴社保等。

2. 协商一致解除劳动合同：

   • 若公司与员工协商一致劝退，公司应支付经济补偿金，而非赔偿金。经济补偿金计算方式与上述经济补偿金相同。

3. 员工存在过错：

   • 若员工因自身过错（如严重失职、营私舞弊等）导致公司解除劳动合同，公司无需支付赔偿金或经济补偿金。

三、如何维护自身权益

1. 了解法律法规：员工应熟悉《劳动合同法》等相关法律法规，明确自己的权益和义务。

2. 保存证据：员工应妥善保管劳动合同、工资条、工作记录、沟通记录等关键证据，以备不时之需。这些证据在后续的仲裁或诉讼中可能起到关键作用。

3. 与公司协商：被劝退后，员工可首先与公司协商，尝试达成一致的赔偿或补偿方案。在协商过程中，员工应保持冷静，明确自己的诉求，并争取合理的赔偿或补偿。

4. 申请仲裁或诉讼：若协商无果，员工可在被辞退一年内向劳动争议仲裁机构申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，要求公司支付相应的赔偿或补偿。在申请仲裁或诉讼前，员工应咨询专业律师，了解自己的权益和可能的法律后果。

总结来说，被公司劝退后是否可以要求赔偿，取决于劝退的具体原因和公司行为是否合法。员工应了解自己的权益和义务，保存好相关证据，并在必要时寻求法律帮助以维护自身权益。如果你有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。