结论：仅凭双方收养协议，在养女已满18岁的情况下，一般无法直接办理事实收养公证，但可通过补办收养登记或诉讼确认收养关系后，再视情况处理公证事宜。

具体分析如下：

1. 事实收养公证的办理条件
   根据《公证法》及《收养法》（现为《民法典》收养编）相关规定，办理收养公证需以合法有效的收养关系为前提。而合法收养关系的成立通常需满足两个条件：
   
   • 形式要件：需向县级以上人民政府民政部门登记（1992年《收养法》实施后）；
     
   • 实质要件：符合收养条件（如无子女、有抚养能力、被收养人未成年等）。
     

若收养行为发生在1992年《收养法》实施前，且符合事实收养条件（如公开抚养、共同生活多年、亲友认可等），可认定为事实收养。但仅凭双方协议无法直接证明收养关系合法有效，需结合其他证据（如户口登记、共同生活证明、社区或单位证明等）综合认定。

1. 养女已满18岁的特殊性
   根据《民法典》第1105条，收养关系自登记之日起成立。若收养时未办理登记，且养女现已成年，民政部门一般不再补办收养登记（因收养登记的目的是保护未成年被收养人权益）。此时，若需确认收养关系，可通过诉讼途径：

   • 向法院提起确认收养关系之诉，提交收养协议、共同生活证明、户籍证明等证据；
     
   • 若法院认定收养关系成立，可出具判决书，该文书具有法律效力，可作为收养关系证明。

2. 公证的可行性

   • 若通过诉讼确认收养关系：可凭法院判决书申请办理“收养关系公证”，公证处会依据判决书内容出具公证书。
     
   • 若无法通过诉讼确认：仅凭收养协议，公证处通常不会直接出具事实收养公证，因协议本身无法单独证明收养关系的合法性。

建议行动步骤：

1. 收集证据：整理收养协议、共同生活证明（如照片、医疗记录、学校证明）、户籍登记、亲友证言等，证明收养事实的存在；
   
2. 咨询公证处：携带证据向当地公证处咨询，确认是否符合公证条件（不同地区政策可能存在差异）；
   
3. 诉讼确认（如需）：若公证处要求先确认收养关系，可向法院起诉，由法院判决后，再申请公证。

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