关于代理行为是否必须要求书面形式的问题，这并非一个绝对的答案，而是需要根据具体情况和法律规定来综合判断。

首先，我们要明确的是，代理行为并不总是要求书面形式。在《中华人民共和国民法典》中，虽然对于委托代理授权采用书面形式的情况有明确规定（如第一百六十五条指出，委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明相关事项并由被代理人签名或盖章），但这并不意味着所有代理行为都必须采用书面形式。

实际上，代理行为的成立和效力主要取决于代理权的存在和行使是否符合法律规定或当事人约定。在许多情况下，代理行为可以通过口头形式、行为默示或其他方式来表示和确认。例如，在日常生活中，我们可能会遇到口头委托他人代为购买物品、代为传达信息等情况，这些口头委托在符合法律规定和当事人约定的情况下，同样可以产生代理行为的效力。

然而，在某些特定情况下，书面形式可能是必要的或更为适宜的。例如，在涉及重大财产权益、法律纠纷或需要明确代理权限和期限等复杂情况时，采用书面形式可以更清晰地表达代理关系和代理权限，减少误解和纠纷的可能性。此外，一些法律法规或行业规范也可能对特定类型的代理行为要求采用书面形式。

因此，是否要求书面形式应视具体情况而定。如果代理行为涉及重大权益或复杂情况，或者法律法规或行业规范有明确要求，那么采用书面形式是更为稳妥和适宜的选择。如果代理行为相对简单且符合法律规定和当事人约定，那么口头形式或其他方式也是可以接受的。

总的来说，代理行为并不总是要求书面形式，但具体是否需要应根据代理行为的性质、涉及权益的大小以及法律法规或行业规范的要求来综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请咨询专业律师或相关法律机构。