结论：继子女对继父母是否有赡养义务，主要取决于双方是否形成了抚养教育关系。若形成，则继子女有法定赡养义务；若未形成，则无法定赡养义务。不过，亲生父母对子女而言，无论是否形成抚养教育关系，子女均负有法定的赡养义务。
详细分析：
一、继子女与继父母之间形成抚养教育关系的情况
定义与认定：
- 抚养教育关系指的是继父母在继子女未成年时期，对其进行了生活上的照料、承担了教育费用等实际抚养行为，并且这种抚养事实持续了一定的合理期间。
- 实践中，法院或相关机构会综合考虑多种因素来判定是否形成了抚养教育关系，如共同生活的时间长度、继父母对继子女的经济支持、教育投入以及情感关怀等。例如，若小明自幼随母亲与继父共同生活，且继父在其成长过程中提供了必要的生活和教育支持，那么小明与继父之间就形成了抚养教育关系。
法律后果：
- 一旦形成抚养教育关系，继子女对继父母就负有法定的赡养义务。这种赡养义务与亲生子女对父母的赡养义务在法律上是同等的，包括但不限于经济供养、生活照料、精神慰藉以及照顾特殊需要等。
- 即便继子女的生父或生母与其继父或继母后来离婚，也不影响已经形成的抚养教育关系及由此产生的赡养义务。
二、继子女与继父母之间未形成抚养教育关系的情况
情形描述：
- 如果继父母与继子女之间没有形成实质性的抚养教育关系，比如继子女在成年后才与继父母建立家庭关系，或者虽然共同生活但继父母并未对继子女进行实质性的抚养教育。例如，若小王18岁上大学时父亲再婚，继母与他接触较少，没有抚养过他，那么小王与继母之间就未形成抚养教育关系。
法律后果：
- 在这种情况下，继子女没有法律上的义务去赡养继父母。不过，从道德和人道主义的角度出发，继子女可以自愿选择对继父母给予关心和帮助，但这并不构成法律上的强制要求。
三、亲生父母与子女之间的赡养义务
- 无论亲生父母是否对子女进行了抚养教育，子女均负有法定的赡养义务。这是基于血缘关系和法律规定的一种强制性义务，旨在保障亲生父母的基本生活需求。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条：继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
- 《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（二）》第十八条：对民法典第一千零七十二条中继子女受继父或者继母抚养教育的事实，人民法院应当以共同生活时间长短为基础，综合考虑共同生活期间继父母是否实际进行生活照料、是否履行家庭教育职责、是否承担抚养费等因素予以认定。
总结与建议：
- 继子女对继父母是否有赡养义务，关键在于双方是否形成了抚养教育关系。这一法律原则既保障了继子女的合法权益，也明确了继父母与继子女之间的法律责任和道德界限。
- 对于亲生父母与子女而言，无论是否形成抚养教育关系，子女均负有法定的赡养义务。
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