核心结论：这种情况比较复杂且涉及多方权益，你需要尽快采取以下措施来维护自身合法权益，具体如下：

1. 立即收集证据

   • 车辆相关证据：收集能证明你是车辆所有权人的证据，比如购车合同、购车发票、车辆行驶证等，这些文件可以明确你对车辆的所有权，是后续维权的重要基础。
   • 贷款相关证据：整理贷款合同、还款记录等，以证明你与贷款机构之间的借贷关系以及你的还款情况，这有助于确定车辆被抵押和转押行为是否合法合规。
   • 车辆被拿走及抵押转押相关证据：尽可能收集车辆被他人拿走的过程证据，如聊天记录、通话录音、证人证言等；同时，获取车辆被抵押和转押的相关证据，例如抵押合同、转押合同（如果有）、对方通知你车辆被转押的信息等。

2. 与相关方沟通协商

   • 与拿走车辆并抵押转押的人沟通：尝试与拿走你车辆的人取得联系，了解他们拿走车辆并抵押转押的原因和具体情况。明确告知他们你的车辆所有权以及他们行为的违法性，要求他们立即返还车辆并消除因抵押转押给你带来的不良影响。
   • 与被抵押方沟通：向被抵押方说明你是车辆的实际所有权人，他人无权将你的车辆进行抵押。要求被抵押方停止对车辆的进一步处置，如不得将车辆再次转押或变卖等。如果被抵押方是在不知情的情况下接受了抵押，你可以与他们协商解决方案，例如在一定期限内你偿还贷款后，他们配合解除抵押。

3. 向贷款机构说明情况 及时与贷款机构取得联系，告知他们车辆被他人拿走并抵押转押的情况。说明你并非故意逾期还款，是由于车辆被非法处置导致无法正常使用车辆进行还款相关事宜（如果逾期与车辆被拿走有关）。与贷款机构协商制定合理的还款计划，避免因逾期产生更多的费用和不良信用记录。

4. 考虑报警处理 如果拿走车辆并抵押转押的人拒绝返还车辆或与被抵押方无法协商解决，且其行为涉嫌违法犯罪，如盗窃、诈骗等，你可以向公安机关报案。公安机关会根据具体情况进行调查处理，若认定构成犯罪，会依法追究相关人员的刑事责任，同时也有助于你追回车辆。

5. 通过法律途径解决

   • 提起民事诉讼：如果协商和报警都无法解决问题，你可以向法院提起民事诉讼，要求拿走车辆并抵押转押的人返还车辆，并赔偿你因车辆被抵押转押所遭受的损失，如车辆价值贬损、因无法使用车辆产生的交通费用等。同时，可以要求被抵押方承担相应的法律责任，如因他们接受非法抵押给你造成的损失。
   • 确认抵押转押合同效力：在诉讼过程中，你可以主张他人未经你同意将你的车辆进行抵押转押的行为无效，要求法院确认抵押合同和转押合同无效。如果法院认定合同无效，被抵押方将失去对车辆的抵押权，车辆应返还给你。