核心结论：若车辆因逾期被朋友抵押，需分情况处理，关键在于判断朋友抵押行为是否合法有效，以及你作为车主的权利救济途径。以下是具体分析：
1. 若朋友未经你同意抵押车辆，抵押行为无效
- 法律依据：根据《民法典》第311条，抵押物需为抵押人有权处分的财产。若朋友未经你同意（如未取得授权、车辆未实际交付其控制等），擅自将你的车辆抵押，属于无权处分，抵押合同对你无效。
- 处理方式：
- 立即报警：朋友的行为可能涉嫌盗窃罪（若车辆被非法占有）或诈骗罪（若虚构事实骗取抵押），通过刑事立案追回车辆。
- 向抵押权人主张权利：若抵押权人（如贷款公司）未尽审查义务（如未核实车辆所有权、抵押人权限），你可要求其返还车辆或确认抵押无效。
- 起诉朋友侵权：以“返还原物纠纷”或“财产损害赔偿纠纷”为由，要求朋友赔偿车辆损失或返还车辆。
2. 若你曾授权朋友抵押车辆（如口头或书面委托），需承担抵押后果
- 法律依据：若你明确同意朋友抵押车辆（如签署委托书、允许其使用车辆证件），抵押合同对你有效，你需对抵押债务承担责任。
- 处理方式：
- 偿还债务赎回车辆：若抵押是为了借款，你需先偿还债务（如本金、利息），才能解除抵押并取回车辆。
- 与抵押权人协商：若无力偿还，可尝试与抵押权人协商延期、分期还款或以其他财产替代抵押。
- 追究朋友责任：若朋友在抵押过程中存在过错（如虚构借款用途、挪用资金），可起诉其违约或侵权，要求赔偿损失。
3. 若车辆已被转让给第三人，需区分善意取得
- 法律依据：根据《民法典》第311条，若第三人（如买车人）善意、有偿、合法取得车辆（如不知抵押事实、支付合理价款），可能构成善意取得，你无法直接追回车辆。
- 处理方式：
- 向朋友索赔：若车辆被善意取得，你只能要求朋友赔偿车辆价值损失。
- 收集证据反驳善意取得：若能证明第三人明知车辆存在权属纠纷（如低价购买、未办理过户），可主张转让无效，追回车辆。
行动建议
- 收集证据：包括车辆所有权证明（行驶证、购车合同）、朋友抵押的证据（抵押合同、聊天记录）、车辆使用情况（GPS轨迹、停车记录）等。
- 咨询律师：根据具体情况制定策略（如刑事报案、民事诉讼或协商谈判），避免因程序错误丧失权利。
- 尽快行动：抵押权可能随时间推移（如债务逾期）导致车辆被处置，需及时主张权利。
提示：车辆抵押涉及物权、合同、刑事等多重法律关系，建议根据实际细节选择最优方案。若有进一步问题，可直接向我咨询具体操作。