面对车抵押贷款逾期后车辆被贷款机构开走的情况，你确实需要冷静应对，并按照以下步骤来合理、合法地维护自己的权益：

第一步：明确合同内容

首先，你需要仔细查阅与贷款机构签订的汽车抵押贷款合同。合同中会详细规定逾期还款、违约责任以及贷款机构在逾期情况下的权利和义务。特别要关注是否有允许贷款机构在逾期时拖走车辆的条款，以及相关的程序和后续处理方式。这是判断贷款机构行为是否合法的重要依据。

第二步：积极与贷款机构沟通

一旦发现车辆被开走，应立即与贷款机构取得联系，了解他们拖走车辆的具体原因和依据。在沟通过程中，态度要诚恳，表明你愿意解决问题的态度。询问是否有补救措施或协商的可能性，比如通过还清逾期款项、支付相关费用或达成新的还款协议来取回车辆。同时，务必保留好通话记录或聊天记录，这些可能作为后续处理的证据。

第三步：核实欠款情况

要求贷款机构提供详细的欠款明细，包括逾期本金、利息、罚息以及其他可能产生的费用。你需要认真核对这些费用的计算是否准确，确保不存在不合理的收费项目。如果对某些费用有疑问，一定要及时与贷款机构沟通，并要求他们解释清楚。

第四步：评估财务状况并制定还款计划

诚实地评估自己的财务能力，确定是否能够迅速筹集资金以偿还逾期款项及支付相关费用。如果无法立即偿还，考虑制定一个可行的还款计划，并与贷款机构进行协商。在协商过程中，展现出你的诚意和努力，争取达成双方都能接受的解决方案。

第五步：寻求法律援助（如有必要）

如果与贷款机构的沟通没有取得理想结果，且你认为贷款机构的行为存在不合理或不合法之处，那么可以考虑寻求法律帮助。咨询专业律师，向他们说明具体情况，并提供合同条款、沟通记录以及其他相关证据。律师会根据这些信息分析贷款机构的行为是否合法，并为你提供专业的法律建议和解决方案。在必要时，你还可以向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。

第六步：保持冷静并配合处理

在整个处理过程中，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的行为或言辞，积极配合贷款机构的调查和协商工作。展现出解决问题的诚意和努力，有助于双方更快地找到合理的解决方案。

第七步：预防未来类似情况

从这次经历中吸取教训，加强财务管理和规划。确保未来能够按时偿还贷款，避免再次出现逾期情况。你可以考虑建立紧急储备金或调整预算，以应对可能出现的意外情况。

通过以上步骤，你可以更好地维护自己的合法权益，并尽量避免类似情况再次发生。希望这些建议能对你有所帮助。