公司一直拖欠差旅费，你可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
与公司协商：
- 首先，尝试与公司进行友好协商，了解拖欠差旅费的具体原因，并表达你的诉求和期望。在协商过程中，保持冷静和理性，尽量以书面形式记录协商内容和结果，以便后续维权。
依据公司规章制度或劳动合同主张权利：
- 检查你的劳动合同或公司的规章制度中是否有关于差旅费报销和支付的相关规定。如果合同或制度中有明确规定，且公司违反了这些规定，你可以依据这些条款向公司提出支付差旅费的要求。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬，包括差旅费等福利待遇。如果公司未按照约定支付，劳动者有权要求公司支付。
向劳动监察部门投诉：
- 如果与公司协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查，并要求公司支付拖欠的差旅费。
- 操作流程：你需要准备相关证据，如差旅费报销单、劳动合同、公司规章制度等，并填写投诉表格，向劳动监察部门提交投诉材料。劳动监察部门在收到投诉后，会进行调查核实，并根据情况作出处理决定。
申请劳动仲裁：
- 如果劳动监察部门的处理未能满足你的诉求，或者公司拒绝执行劳动监察部门的决定，你可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁委员会会依法进行裁决，要求公司支付拖欠的差旅费。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动者与用人单位之间因劳动报酬等发生争议的，可以向劳动仲裁委员会申请仲裁。仲裁裁决具有法律效力，双方应当履行。
提起诉讼：
- 如果劳动仲裁裁决后，公司仍然拒绝支付差旅费，你可以向人民法院提起诉讼。法院会依法进行审理，并作出判决，要求公司支付拖欠的差旅费及可能产生的利息、违约金等。
- 操作流程：你需要准备起诉状和相关证据材料，向法院提交起诉申请。法院在受理案件后，会安排开庭审理，并根据事实和法律规定作出判决。
在维权过程中，你需要注意以下几点：
- 保留证据：确保你保留了所有与差旅费相关的证据，如报销单、发票、合同、公司规章制度等。这些证据将是你维权的重要依据。
- 及时行动：不要拖延维权的时间，以免超过法律规定的诉讼时效期间。一旦发现公司拖欠差旅费，应尽快采取行动。
- 寻求专业帮助：如果你在维权过程中遇到困难或不确定如何操作，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供法律咨询和代理服务，帮助你更好地维护自己的合法权益。
最后，建议你先尝试与公司协商解决此事。如果协商无果，再考虑采取其他法律途径来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。