在我国，法律起草、审核、执行的机关分别如下：
法律起草机关：
- 全国人大及其常委会的工作机构和相关部门：法律的起草工作通常由全国人大及其常委会的工作机构（如法制工作委员会）或相关部门（如国务院的有关部委）负责。这些机构根据立法规划和年度立法计划，组织起草法律草案。例如，民法典的编纂工作就是由全国人大法制工作委员会牵头，组织多个部门共同参与完成的。
- 特定情况下的起草主体：在特定情况下，如涉及专业性强、技术性高的法律，可能会由相关领域的专家、学者或行业协会等参与起草工作，以确保法律的科学性和专业性。
法律审核机关：
- 全国人大法制工作委员会：在法律草案起草完成后，通常会先提交给全国人大法制工作委员会进行初步审核。法制工作委员会会对法律草案的合法性、合理性、协调性等方面进行审查，并提出修改意见。
- 全国人大及其常委会：法律草案在经过初步审核后，会提交给全国人大或其常委会进行审议。审议过程中，代表们或常委会组成人员会对法律草案进行深入讨论，提出修改建议。最终，法律草案需要经过全国人大或其常委会的表决通过，才能成为正式的法律。
- 其他审核环节：在法律草案提交全国人大或其常委会审议前，还可能经过国务院、中央军委等部门的审核，以及向社会公开征求意见等环节，以确保法律的广泛参与性和民主性。
法律执行机关：
- 行政机关：行政机关是法律执行的主要力量。它们根据法律的授权，制定具体的行政法规、规章和政策，负责法律的日常执行和管理工作。例如，公安机关负责治安管理法律的执行，税务机关负责税收法律的执行等。
- 司法机关：司法机关（包括法院和检察院）也是法律执行的重要机关。它们通过审判和检察活动，维护法律的尊严和权威，保障公民的合法权益。法院负责审理案件，对违法行为进行裁判；检察院则负责监督法律的执行，对违法行为进行检察和起诉。
- 其他执行主体：除了行政机关和司法机关外，还有一些特定的组织或机构也承担着法律执行的任务。例如，仲裁机构负责仲裁法律的执行，行业协会可能负责行业自律规范的执行等。
总结与建议：
法律的起草、审核和执行是一个复杂而严谨的过程，涉及多个机关和部门的协作与配合。每个机关和部门都在其职责范围内发挥着重要的作用，共同维护着法律的权威和尊严。如果您对某个具体法律或法律程序有进一步的疑问或需要了解更多信息，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。