在我国，行使立法权的机关主要包括全国人民代表大会及其常务委员会，同时地方人大及其常委会、民族自治地方的人民代表大会以及政府部门等也根据各自的职权和程序制定不同层级的法律规范。以下是对这一问题的详细阐述：

1. 全国人民代表大会及其常务委员会：

   • 全国人民代表大会：作为我国的最高国家权力机关，全国人民代表大会负责制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律。这些基本法律是构成我国法律体系基石的重要文件，具有最高的法律效力。
   • 全国人民代表大会常务委员会：在全国人民代表大会闭会期间，全国人民代表大会常务委员会负责行使国家立法权。它负责制定和修改除应当由全国人民代表大会制定的基本法律以外的其他法律，并可以对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改，但不得同该法律的基本原则相抵触。

2. 地方人大及其常委会：

   • 省、自治区、直辖市的人大及其常委会：在不与宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，它们可以制定地方性法规，以适应本地区的实际情况和需求。这些地方性法规在报全国人民代表大会常务委员会备案后生效。
   • 设区的市、自治州的人大及其常委会：同样在不违背上级法律法规的前提下，对城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项制定地方性法规。这些法规需报本省、自治区人民代表大会常务委员会批准后施行。

3. 民族自治地方的人民代表大会：

   • 民族自治地方的人民代表大会有权依据当地民族的特点，制定自治条例和单行条例。这些条例需报上一级人大常委会批准后生效，旨在保障民族自治地方的特殊权益和促进当地经济社会发展。

4. 政府部门：

   • 国务院：作为最高行政机关，国务院根据宪法和法律制定行政法规，以领导和管理国家各项行政工作。这些法规涵盖政治、经济、教育、科技、文化、外事等多个领域。
   • 地方政府规章：省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府也有权制定地方政府规章，依据法律、行政法规和地方性法规制定，以规范本行政区域内的具体行政管理事项。

立法权行使的原则与重要性：

• 立法权的行使必须遵循法定程序，确保法律的合法性、合理性和可操作性。各立法机关在制定法律规范时，应充分考虑社会实际需求和公众利益，确保法律的有效实施和公众的广泛接受。
• 立法权是国家权力体系中的重要组成部分，它直接关系到国家法律体系的完善和社会秩序的稳定。通过立法，国家可以明确权利义务关系，规范社会行为，保障公民权益，促进社会发展。

在实际操作中，各立法机关应严格遵守《立法法》及相关法律法规的规定，确保立法活动的合法性、科学性和民主性。如果您在立法权行使方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。