关于您提出的“自愿发生关系谅解书怎么写才能不追究刑事责任”的问题，首先需要明确的是，谅解书本身并不能直接决定是否追究刑事责任。刑事责任的追究与否，是由司法机关根据案件的具体事实、证据以及相关法律规定来综合判断的。不过，一份有效且真诚的谅解书，确实可以在司法机关量刑时作为从轻、减轻处罚的重要参考因素。
接下来，我为您详细阐述如何撰写一份谅解书，以及谅解书在刑事案件中的作用和注意事项：
谅解书的撰写要点
标题：
- 明确写明“谅解书”或“刑事谅解书”，以表明文件的性质和目的。
基本信息：
- 详细列出谅解人与被谅解人的个人信息，包括姓名、性别、出生日期、民族、工作单位、职务、住址及联系方式等。
- 如果谅解人是被害人的近亲属，需要注明与被害人的关系。
- 简要说明案件的基本情况，如案发时间、地点、涉及罪名以及被谅解人当前的强制措施状态（如取保候审、拘留等）。
谅解内容：
- 明确表达被害人对被谅解人行为的谅解，指出虽然行为造成了损害，但考虑到被谅解人的认错态度、赔偿情况等因素，愿意给予其改过自新的机会。
- 详细描述被谅解人及其家属在案发后采取的弥补措施，如积极赔偿经济损失、诚恳赔礼道歉等具体行为，以体现其真诚悔意。
请求事项：
- 请求司法机关在对被谅解人处理时，充分考虑谅解意见，能够从轻、减轻甚至免予刑事处罚。
- 强调对法律的尊重和对司法公正的信任，表达对司法机关公正处理的期望。
结尾部分：
- 由谅解人（或其法定代理人）签名并捺印，确保谅解书的真实性和有效性。
- 写明出具谅解书的日期。
谅解书的作用
谅解书是被害人对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并请求司法机关对其从轻、减轻或免除处罚的书面材料。它体现了被害人的宽容态度，为犯罪嫌疑人或被告人争取到更宽大的处理提供了可能性。然而，谅解书并不直接决定刑事责任的追究与否，而是作为司法机关量刑时的参考因素。
注意事项
- 客观真实：谅解书必须保持客观、真实和诚恳的态度，不得有虚假或夸大之辞。否则，不仅可能影响谅解书的效力，还可能对案件的处理产生负面影响。
- 法律咨询：在撰写和提交谅解书前，建议咨询专业的法律人士，以确保其符合相关法律规定和程序要求。法律人士可以提供专业的指导和建议，帮助您更好地撰写谅解书。
- 理性对待：谅解书只是案件处理中的一个参考因素，最终决定权仍在于司法机关。因此，在处理相关事务时，应理性对待谅解书的作用，并依法行事。
综上所述，谅解书在刑事案件中具有一定的法律意义，但它并不能直接决定是否追究刑事责任。在撰写谅解书时，应遵循上述要点和注意事项，以确保其有效性和合法性。同时，也要理性对待谅解书的作用，并依法行事。