针对您提出的“交通肇事罪谅解书怎么写才能不追究刑事责任”这一问题，我首先要明确的是，谅解书虽然可以在一定程度上影响刑事责任的追究，但它并不能直接决定不追究刑事责任。司法机关会根据案件的具体情况和法律规定来做出最终决定。不过，一份真诚、详尽的谅解书确实有可能为肇事方争取到从轻处理的机会。以下是一份撰写交通肇事罪谅解书时可以考虑的要点：

1. 明确谅解对象： 在谅解书的开头，应清晰写明是对哪起交通肇事案件中的肇事方表示谅解，包括肇事司机的姓名、事故发生的时间、地点等基本信息，以确保谅解书的针对性和准确性。

2. 表达真诚谅解： 在谅解书中，要真诚地表达对肇事方的谅解。可以说明已经充分理解事故的发生情况，认识到肇事方的过错，并出于人道主义和宽容的态度，不希望追究其刑事责任。这种表达应体现出您的真诚和善意，避免使用过于生硬或指责的语言。

3. 强调悔悟与后续措施： 可以提及肇事方对事故的悔悟表现，如积极配合处理事故、主动赔偿损失、向受害者及其家属道歉等。同时，也可以要求肇事方今后严格遵守法律法规，不再发生类似事故，以体现其改正错误的决心和诚意。

4. 明确赔偿事宜： 如果肇事方已经对受害者进行了赔偿，应在谅解书中明确说明赔偿的金额、方式以及赔偿是否已经到位。这有助于证明肇事方已经承担了相应的责任，并为其争取从轻处理提供依据。

5. 签字与日期： 谅解书应由受害者或其家属签字确认，并注明日期。这可以确保证书的真实性和有效性，也是司法机关在审查案件时的重要参考依据。

然而，需要强调的是，即使有了谅解书，司法机关仍会根据案件的具体情况和法律规定来决定是否追究刑事责任。特别是当交通肇事造成了严重的后果，如人员重伤或死亡等，通常很难仅因谅解书而不追究刑事责任。因此，在撰写谅解书时，应保持理性态度，不要过分期望其能完全免除刑事责任。

最后，我建议您在撰写谅解书前咨询专业律师的意见，以确保谅解书的合法性和有效性。同时，也希望肇事方能够真正认识到自己的错误，积极改正并承担相应的责任。