关于自愿赠与后反悔要求返还的问题，在《民法典》中主要涉及赠与合同的撤销与履行相关规定，但需分情况讨论，具体如下：
- 一般赠与物已交付，不得随意撤销或要求返还
根据《民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。若赠与的财产为普通动产（如衣物、书籍等），且已完成交付（如实际交给对方），则赠与合同已履行完毕。此时，赠与人原则上无权单方面要求返还，除非存在法定撤销事由（如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属权益、不履行扶养义务等，详见《民法典》第六百六十三条）。
举例：甲将一本旧书赠与乙，乙接受后书已交付。若甲事后反悔，乙有权拒绝返还，因赠与合同已履行且无法定撤销情形。
- 未交付的赠与物，赠与人可撤销赠与
若赠与物尚未交付（如未实际给对方），根据《民法典》第六百五十八条，赠与人在财产权利转移前可撤销赠与（但经过公证的赠与合同或依法不得撤销的具有救灾、扶贫等公益性质的赠与除外）。此时，赠与人反悔不交付，不构成违约。
举例：甲承诺赠与乙一部手机但未交付，后甲反悔。乙无权要求甲必须交付，因赠与合同在交付前可撤销。
- 附义务赠与的特殊情形
若赠与合同附有义务（如“赠与手机，但要求乙每月探望甲一次”），根据《民法典》第六百六十一条，受赠人未按约定履行义务的，赠与人可要求返还赠与物。但需注意，义务需明确且合法，否则可能影响撤销权行使。
举例：甲赠与乙一辆自行车，约定乙需每周陪甲散步一次。若乙从未履行，甲可要求返还自行车。
法律建议：
- 若您是赠与人，需明确赠与是否已完成交付、是否附义务，以及是否存在法定撤销事由，再决定是否要求返还。
- 若您是受赠人，可要求对方出具书面赠与协议或保留交付证据（如聊天记录、签字确认单），以维护自身权益。
- 具体案件需结合证据和细节分析，如有争议，建议直接向我咨询，我会根据实际情况提供针对性方案。