结论前置：自愿赠与的财物在一般情况下，若权利已转移则不能随意要回，但存在法定撤销事由或特殊约定时，法律支持追回赠与。具体能否追回，需结合赠与财产的权利是否已转移以及是否存在相关法定事由或约定来判断。
详细分析：
赠与财产权利未转移的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。这意味着，如果赠与的财物尚未完成交付或登记等使权利转移的手续，赠与人通常有权撤销赠与并要回财物。例如，甲欲将一辆汽车赠与乙，但在车辆过户手续完成前，甲有权撤销赠与并要回汽车。
赠与财产权利已转移的情况：
- 一般情况：一旦赠与行为完成交付或登记等使财产权利转移的手续，赠与合同即履行完毕，赠与人通常不能随意撤销赠与。
- 法定撤销事由：然而，存在某些法定撤销事由时，赠与人可以追回赠与的财物。这些事由包括：
- 严重侵害权益：如果受赠人严重侵害了赠与人或其近亲属的合法权益，赠与人可以撤销赠与。
- 不履行扶养义务：如果受赠人对赠与人有扶养义务而不履行，赠与人也可以撤销赠与。
- 不履行合同义务：如果赠与合同中明确约定了受赠人需履行的义务，而受赠人不履行，赠与人同样有权撤销赠与。
- 特殊约定：此外，如果赠与合同中附了解除条件，当条件成就时，赠与人可以解除赠与合同并要回赠与的财物。
赠与合同的效力问题：
- 如果赠与合同本身存在问题，或者赠与人是在受到欺诈、胁迫的情况下做出的赠与，这可能影响赠与合同的效力。在这种情况下，赠与人有可能要回赠与的财物，但这需要有充分的证据来证明合同存在问题或赠与人是受到欺诈、胁迫。
法律建议：
- 在进行赠与之前，赠与人应慎重考虑并确保自己的决定是真实、自愿的。
- 赠与人应了解清楚相关的法律规定和后果，特别是关于赠与财产权利转移和法定撤销事由的规定。
- 如果赠与合同中附有条件或义务，赠与人应确保这些条件或义务得到明确和具体的约定，以便在需要时能够依法维护自己的权益。
实例说明：
- 假设甲与乙签订了一份赠与合同，约定甲将一套房产赠与乙，但合同中附有条件，即乙需在五年内对甲进行赡养。如果乙未履行赡养义务，甲有权依据合同中的条件撤销赠与并要回房产。
总结与提醒：
自愿赠与的财物能否要回，取决于赠与财产的权利是否已转移以及是否存在法定撤销事由或特殊约定。因此，在进行赠与之前，赠与人应充分了解相关法律规定，并谨慎考虑自己的决定。如果有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律意见。