结论：银行是否需要承担责任，取决于多个因素，包括取款人的身份、取款方式、银行的操作流程以及是否存在过错等。以下是对这一问题的详细分析：

1. 取款人身份与授权情况：

   • 如果取款人是父母本人或经过父母明确授权的人（如持有有效授权委托书或遗嘱等法律文件），并且按照银行规定的流程进行了取款，那么银行通常不需要承担责任。因为银行在办理业务时，有义务核实取款人的身份和授权情况，只要银行尽到了合理的审查义务，就没有过错。
   • 如果取款人未经父母授权，擅自取出了父母的定期存款，这可能构成盗窃或侵占等违法行为。在这种情况下，银行是否需要承担责任，取决于银行是否尽到了合理的审查义务。如果银行在办理取款业务时，未能发现取款人未经授权或存在其他异常情况，可能会因未尽到审查义务而承担一定的责任。但这种情况相对复杂，需要具体分析银行的操作流程、取款人的行为方式以及是否存在其他过错因素等。

2. 取款方式与银行操作流程：

   • 如果取款是通过正常的银行柜台或自助设备进行的，并且取款人提供了正确的账户信息和密码等验证信息，银行在核实无误后办理了取款业务，那么银行通常不需要承担责任。因为银行在办理业务时，已经按照规定的流程进行了操作，并且尽到了合理的审查义务。
   • 如果取款过程中存在异常情况，如取款人使用了伪造的证件或密码等，或者银行在办理业务时存在操作失误或违规行为等，那么银行可能需要承担一定的责任。这取决于具体的情况和银行的过错程度。

3. 银行过错与责任承担：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。如果银行在办理取款业务时存在过错，如未尽到合理的审查义务、操作失误或违规行为等，导致父母的定期存款被未经授权的人取出，那么银行可能需要承担相应的赔偿责任。
   • 但需要注意的是，银行的赔偿责任通常限于其过错范围内造成的损失。如果父母的损失是由于其他原因造成的，如取款人自行挥霍或投资失败等，那么银行可能不需要承担全部或部分责任。

建议：

• 如果父母发现定期存款被未经授权的人取出，应立即报警并联系银行，要求银行提供相关的取款记录和监控录像等证据，以便查明事实真相并追究相关责任人的法律责任。
• 同时，父母也可以考虑向银行提出索赔要求，但需要提供充分的证据证明银行存在过错并造成了损失。如果银行拒绝赔偿或赔偿金额不合理，父母可以通过法律途径维护自己的合法权益。

后续行动：

• 在处理此类纠纷时，建议父母保留好所有相关的证据和文件，如银行取款记录、监控录像、报警记录等，以便在需要时提供证明。
• 如果父母对法律程序不熟悉或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。